研究助理教授/副研究员 计算机科学与工程系 课题组网站
兰功金博士, 南方科技大学计算机系研究助理教授(副研究员), 2020年于荷兰阿姆斯特丹自由大学计算机系获得博士学位,深圳市海外高层次人才,深圳市鹏城优才,硕士研究生导师,博士研究生/博士后合作导师。主要从事自动驾驶,智能机器人等方向的研究。主持广东省自然科学基金项目,教育部产学合作项目,参与国家自然科学基金国际合作/面上项目,深圳市基础研究重点项目,欧盟 Horizon 2020 项目等。相关研究成果被英国,德国,荷兰,法国,意大利,中国等多个国家的媒体报道。发表高水平SCI/EI文章30多篇(IEEE T-IV, IEEE THMS, IEEE TII, IEEE TLT, IEEE RA-L, Swarm and Evolutionary Computation等),其中一作20+篇,累计被引用700+次,已授权专利7项,软件著作权4项。多个期刊/会议评审:IEEE TEVC, IEEE THMS, IEEE TII, IEEE TMC, IEEE RA-L, Swarm and Evolutionary Computation, Scientific Reports等期刊,ICRA, IROS, GECCO, CEC等会议。指导毕业生均就业于腾讯,字节,华为等头部企业以及升学欧美著名大学。
长期招聘(人工智能,自动驾驶,多模态感知算法)博后,博士生,硕士生,访问学生(见本页底部招聘信息)
NEWS:
Nov. 2024, Gongjin Lan, Yang Peng, Qi Hao, Cheng-Zhong Xu, SUSTechGAN: Image Generation for Object Detection in Adverse Conditions of Autonomous Driving被期刊IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (中科院一区,IF=14)接收!
Jun. 2024, Gongjin Lan, Yu Wu, Qi Hao, DIR-BHRNet: A Lightweight Network for Real-time Vision-based Multi-person Pose Estimation on Smartphones 被期刊IEEE Transactions on Industrial Informatics (中科院一区,IF=11.7)接收!
科研项目:
1. 华为2012实验室, 融合感知系统多模态传感器危害因子同步注入技术研究, 2024-, 主要参与
2. 极端场景的端到端自动驾驶技术研究,2024-, 预研
3. 自动驾驶的极端场景占用感知研究,2023-, 预研
4. 教育部产学合作协同育人项目,“自动驾驶传感器智能仿真及创新教育示范平台”,2022-2023,主持。
5. 广东省自然科学基金联合基金-青年项目,“基于生物进化的机器人体型与控制器联合进化方法研究”, 2021-2024,主持。
6. 横向合作课题,“面向点胶机的高精度小目标结构光3D重建技术”,2023-2024,主持。
7. 国家自然科学基金(国际合作),“可信自主无人驾驶仿真与测试关键技术研究”,2023-2025,主要参与。
8. 横向经费,华为2012研究院,“自动驾驶虚拟仿真技术联合实验室”,2021-2026,主要参与。
9. 深圳市基础研究重点项目,”自主无人驾驶数据集与仿真平台一体化关键技术研究”, 2020~2023,主要参与。
10. 横向经费,深圳市风向标教育资源股份有限公司,“智能网联汽车国际教育工程联合实验室”,2020-2025,主要参与。
11.国家自然科学基金面上项目,“面向多目标定位、动作捕捉与行为分析的智能二进制感知技术研究”,2017-2021, 主要参与。
专利成果:
[1] 郝祁,兰功金, 梁锦豪。一种人体活动检测方法、装置和传感器。中国, CN106226821B。20180727。
[2] 郝祁,兰功金。无人机以及降落方法。中国,CN106064670B。20190531。
[3] 郝祁, 刘国成,兰功金, 梁锦豪。一种传感行为识别方法和装置。中国, CN106446876B。20191018。
[4] 郝祁, 马睿,兰功金。一种用于运动对象检测的方法、装置及系统。中国,CN106842352B。20200207。
[5] 郝祁,兰功金,马睿。一种自动驾驶训练大数据的虚拟采集方法和装置。中国,CN108268740B。20211116。
[6] 郝祁, 韩方舟, 兰功金。一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。中国,2019100016093。20230428。
[7] 郝祁, 兰功金,吴钰。一种多人体目标识别方法、系统、设备及介质。中国,ZL202210132643.6。20240514。
团队成员:
工程师/科研助理:
1# 赵子瑞(前腾讯软件工程师,本科:南方科技大学计算机系)
研究生:
1# 高瑞(2023级博士生,硕士:南方科技大学,本科:华中科技大学)
2# 谌宇翔(2021级硕士生,本科:浙江大学)
3# 陈启龙(2022级硕士生,本科:南方科技大学计算机系)
4# 王宇杰(2022级硕士生,本科:北京邮电大学计算机系)
5# 刘叶充(2023级硕士生,本科:南方科技大学计算机系)
6# 刘小勇(2022级河海大学计算机系博士生,联合指导)
7# 罗佳奇(2023级武汉科技大学硕士生,拔尖人才计划本科生,联合指导)
8# 王士榤(2024级保研硕士生,本科:伯明翰城市大学-武汉科技大学)
9# 赵宇轩(2024级保研硕士生,本科:深圳大学计算机/数学双学位)
10# 蔡灿杰(2024级保研硕士生,本科:广东工业大学计算机系)
11# 李开(2024级保研硕士生,本科:南方科技大学计算机系)
12# 司志鹏(2024级保研硕士生,本科:西北农林科技大学计算机系)
本科生:1# 加泽瑄(攀登计划), 2# 白楚焓
已毕业硕士生(人均产出2篇以上高水平期刊论文):
1. 彭阳 :小鹏汽车(自动驾驶)
— 本科:北京科技大学,硕士:南方科技大学计算机系(2023)
[1] Gongjin Lan, Yang Peng, Qi Hao, Chengzhong Xu, SUSTechGAN: Image Generation for Object Recognition under Adverse Conditions of Autonomous Driving, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Nov. 2024, accepted, (中科院一区,IF=14)
[2] Gongjin Lan, Yang Peng, Rui Gao, Qi Hao, NightGAN: An Instance-aware Night Driving Image Generation via Light-Effects Suppression, under review
2. 高瑞:南方科技大学(在读博士)
— 本科:华中科技大学,硕士:南方科技大学计算机系(2023)
3. 吴钰:George Washington University
— 本科/硕士:南方科技大学数学系(2019)/计算机系(2022)
[1] Lan, Gongjin, Yu Wu, and Qi Hao. “DIR-BHRNet: A Lightweight Network for Real-Time Vision-Based Multiperson Pose Estimation on Smartphones.” IEEE Transactions on Industrial Informatics (2024). IEEE Transactions on Industrial Informatics (中科院一区,IF=11.7)
[2] Lan, Gongjin, Yu Wu, Fei Hu, and Qi Hao. “Vision-based human pose estimation via deep learning: A survey.” IEEE Transactions on Human-Machine Systems 53, no. 1 (2022): 253-268. (SCI-2, IF=4.124)
4. 高震宇:ING荷兰国际集团软件工程师
— 本科:浙江大学计算机系,硕士:VU University Amsterdam计算机系(2020)
[1] Lan, Gongjin, Zhenyu Gao, Lingyao Tong, and Ting Liu. “Class binarization to neuroevolution for multiclass classification.” Neural Computing and Applications 34, no. 22 (2022): 19845-19862. (SCI-2, IF=5.102)
[2] Gao, Zhenyu, and Gongjin Lan. “A neat-based multiclass classification method with class binarization.” In Proceedings of the genetic and evolutionary computation conference companion, pp. 277-278. 2021. (CCF-C)
5. Jiunhan CHEN: BlockChain Security Corp. 软件工程师 (台湾)
— 本科:台湾大学计算机系,硕士:VU University Amsterdam计算机系(2019)
[1] Lan, Gongjin, Jiunhan Chen, and A. E. Eiben. “Simulated and real-world evolution of predator robots.” In 2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), pp. 1974-1981. IEEE, 2019.
[2] Lan, Gongjin, Jiunhan Chen, and A. E. Eiben. “Evolutionary predator-prey robot systems: From simulation to real world.” In Proceedings of the genetic and evolutionary computation conference companion, pp. 123-124. 2019. (CCF-C)
6. Lucas de Vries: University of Amsterdam (PhD candidate)
— 本科:University of Amsterdam计算机系,硕士:VU University Amsterdam计算机系(2018)
[1] Lan, Gongjin, Lucas De Vries, and Shuai Wang. “Evolving efficient deep neural networks for real-time object recognition.” In 2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), pp. 2571-2578. IEEE, 2019.
已毕业本科生(去向):
2024:李开(保研),李文锦()
2023: 刘叶充(保研)
2022:陈启龙(保研),焦点(华为),吴迪(深交所),熊卓晨(字节),张佳雨(腾讯),陈松斌(腾讯),周文迪(纽约大学)
2021:赵志翔(华为)
招聘:(具备任意三类能力:1)编程能力,能manage一个工程/项目,PS:不只是学过或能写一些小型代码,2)擅长算法/数学建模,对人工智能算法能熟练运用且针对具体任务能优化算法性能甚至提出改进算法,3)科研及写作能力,独立或一作发过高水平期刊/会议。自信具备以上三类能力或之一,随时欢迎加入课题组)
1)博士后:
计算机、电子或相关专业博士;熟悉自动驾驶相关人工智能技术,如环境感知及感知不确定性;BEV的感知与决策规划算法;多传感器数据融合、驾驶决策算法和控制系统研究;自动驾驶仿真和虚拟环境搭建等。在ML、CV、AI领域顶会或者期刊发表过论文。年薪33.5万元左右,含广东省补助15万元及深圳市生活补助6万元,并按深圳市有关规定参加社会保险及住房公积金。博士后福利费参照学校员额内教职工标准发放;特别优秀候选人可以申请校长卓越博士后,年薪可达50万元以上(含广东省及深圳市补助);
2)工程师/科研助理
计算机、电子或相关专业本科以上。具有自动驾驶、智能机器人、算法开发、编程等工作经验优先。具有很好的调研和学习能力。
3)访问/客座研究生
对自动驾驶、智能机器人等研究感兴趣,具有算法开发及编程基础,编程熟练者优先。具有很好的调研和学习能力。支持在本课题组完成硕士毕业设计(优先),成果优秀者提供境外合作及推荐境内/外博士机会。
4)攻读硕士研究生(自我驱动能力强)
招收学习成绩优秀,自我驱动能力强,学习能力强,具有编程基础的计算机相关专业学生攻读硕士研究生(含保研和统考),成果优秀者可提供境外合作及推荐境内/外博士机会。课题有教授/研究助理教授各一名,名额充足。注:校外保研/统考意向,请尽早联系,并建议暑假前(保研)/考试后(统考)加入开始做项目,有利于达成保研/统考推荐意向。
请提供简历等相关材料,请注明应聘岗位,投递至langj@sustech.edu.cn
个人简介
研究领域
1# 自动驾驶极端场景占用感知(Occupancy Prediction)
2# 极端场景的端到端自动驾驶
3# 多模态融合的极端场景自动驾驶
4# 具身智能
5# 人工智能医学
学术成果 查看更多
[1] Gongjin Lan, Yang Peng, Qi Hao, Cheng-Zhong Xu, SUSTechGAN: Image Generation for Object Detection in Adverse Conditions of Autonomous Driving, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Nov, 2024 (SCI-1,IF=14)
[2] G. Lan, Y. Wu, and Q. Hao, “DIR-BHRNet: A Lightweight Network for Real-Time Vision-Based Multiperson Pose Estimation on Smartphones,” in IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 20, no. 11, pp. 12533-12541, Nov. 2024 (SCI-1, IF=11.7)
[3] Yi, H., Liu, T., Lan, G.*, The key artificial intelligence technologies in early childhood education: a review. Artificial Intelligence Review 57, 12 (2024). (SCI-1, IF=12.0)
[4] Lan, G., Qiangqiang Lai, Bing Bai, Zirui Zhao, Qi Hao, “A Virtual Reality Training System for Automotive Engines Assembly and Disassembly” IEEE Transactions on Learning Technologies, vol. 17, pp. 754-764, 2024. (SCI-2, IF=3.7)
[5] Lan, G., Yu Wu, Fei Hu, Qi Hao, Vision-based Human Pose Estimation via Deep Learning: A Survey. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, vol. 53, no. 1, pp. 253-268, 2023. (SCI-2, IF=4.124)
[6] Lan, G., Gao, Z., Tong, L. and Liu, T., 2022. Class binarization to neuroevolution for multiclass classification. Neural Computing and Applications, pp.1-18. (SCI-2, IF=5.102)
[7] Lan, G., Liu, T., Wang, X., Pan, X. and Huang, Z., 2022. A semantic web technology index. Scientific Reports, 12(1), pp.1-10. (SCI-3, IF=4.996)
[8] Lan, G., Tomczak, J.M., Roijers, D.M. and Eiben, A.E., 2021. Time efficiency in optimization with a bayesian-evolutionary algorithm. Swarm and Evolutionary Computation, p.100970. (SCI-2, IF=10.267)
[9] Lan, G., De Carlo, M., van Diggelen, F., Tomczak, J.M., Roijers, D.M. and Eiben, A.E., 2021. Learning directed locomotion in modular robots with evolvable morphologies. Applied Soft Computing, 111, p.107688. (SCI-2, IF=8.263)
[10] Lan, G., van Hooft, M., De Carlo, M., Tomczak, J.M. and Eiben, A.E., 2021. Learning locomotion skills in evolvable robots. Neurocomputing, 452, pp.294-306. (SCI-2, IF=5.779)
[11] Lan, G., Jelisavcic, M., Roijers, D.M., Haasdijk, E. and Eiben, A.E., 2018. Directed locomotion for modular robots with evolvable morphologies. In International Conference on Parallel Problem Solving from Nature (pp. 476-487). CCF-B