讲席教授 电子与电气工程系
张宏,加拿大工程院院士,IEEE Fellow, 广东省“珠江人才计划”领军人才,现任南方科技大学电子与电气工程系讲席教授。曾就职加拿大阿尔伯塔大学计算机科学系多年,离任前为该系终身教授。在加拿大工作期间,完成了多项重大研发项目,担任加拿大自然科学与工程基金委首席工业研究教授 (NSERC IRC)。目前研究方向为移动机器人导航,自动驾驶,计算机视觉,图像处理。培养了硕士、博士以及博士后80余名,其中多名在国内外著名大学任教,包括加拿大多伦多大学等。任多个国际期刊编委及大会主席,目前为IEEE机器人与自动化协会旗舰会议IROS 编委会总主编 (2020-2023)。
个人简介
个人简介
研究领域
- 移动机器人导航,视觉SLAM, 语义地图构建
- 自主驾驶,车车(V2V)协作驾驶,环境感知算法
- 人机交互,移动操作
- 视觉物体检测,物体跟踪,图像分割
- 偏振相机应用,包括HDR, 三维重构,透明物体检测
教学
EE 346 - 移动机器人导航与控制
学术成果 查看更多
https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=J7UkpAIAAAAJ