教授 机械与能源工程系   课题组网站

张巍,现任南方科技大学长聘正教授、博士生导师、国家特聘专家(青年)、深圳市鹏城学者特聘教授,并担任深圳市鹏城实验室双聘教授。本科就读于中国科技大学自动化系,之后赴美国留学,在美国普渡大学(Purdue University) 获得统计系硕士学位和电气与计算机工程系博士学位。攻读博士期间获得国家优秀自费留学生奖。博士毕业后加入美国加州大学伯克利分校 (UC Berkeley) 担任博士后研究员。从2011年开始在美国俄亥俄州立大学 (Ohio State University) 电气与计算机工程系任教,并于2017年6月晋升长聘副教授。2019年全职加入南方科技大学。他的研究方向包括控制理论与应用、机器学习、机器人、智能电网等。在美国工作期间获得美国国家科学基金职业奖(NSF CAREER)和美国俄亥俄州立大学Lumley杰出科研奖。至今在TAC、Automatica、Proceedings of IEEE等权威期刊发表论文40余篇,部分应用成果发表在ICRA、IROS、ICML、NeurIPS (亮点论文,前3%)、AAAI、IJCAI等机器人与人工智能领域顶会上。曾担任IEEE Transactions on Power Systems编委(Editor),IEEE控制系统协会会议编委会副主编。现为IEEE高级会员和IEEE Transactions on Control System Technology 副主编。

个人简介

 
教育背景
  • 1999/09-2003/07 中国科学技术大学,自动化系,学士
  • 2003/08-2005/05 美国肯塔基大学 (University of Kentucky),电气与计算机工程系,硕士
  • 2008/05-2008/08 美国斯坦福大学 (Stanford University),航空与航天工程,访问学生
  • 2005/08-2009/12 美国普渡大学 (Purdue University),电气与计算机工程系,博士
 
工作经历
  • 教授,南方科技大学机械与能源工程系,05/2019至今
  • 副教授,美国俄亥俄州立大学(OhioState University),06/2017 -05/ 2019
  • 助理教授,美国俄亥俄州立大学(OhioState University),09/2011~06/2017
  • 博士后,加州大学伯克利分校(UC Berkeley),EECS,01/2010-09/2011
 
荣誉
  • 深圳市鹏城学者特聘教授,2020
  • 广东省“珠江人才计划”青年拔尖人才, 2020
  • 国际水中机器人大赛二等奖(南科大指导教师),国际水中机器人联盟,2019
  • 国家特聘专家(青年),中组部,2018
  • 美国国家科学基金CAREER 奖(NSF CAREER Award),美国国家科学基金,2016
  • 美国俄亥俄州立大学Lumley杰出科研奖,美国俄亥俄州立大学,2015
  • 美国空军研究院(AFOSR)的暑期教授研究奖,美国空军研究院,2013
  • 国家优秀自费留学生奖,中国留学基金委,2009
  • 中国科技大学优秀毕业论文奖,中国科学技术大学,2003
 
学术兼职
  • 副主编 (Associate Editor), IEEETransactions on Control System Technology, 2018至今
  • 2019年美国控制会议(American Control Conference)研讨会主席(WorkshopChair)
  • 编委(Editor),IEEE Transactions on Power Systems, 2015-2017
  • 副主编 (Associate Editor), IEEE控制系统协会会议编委会, 2013-2016
  • 2014年第三届美国中西部控制与博弈论研讨会程序委员会主席 (Program Chair: 3rd Midwest Workshop on Control and Game Theory)
  • 美国国家科学基金评审委员会成员(NSF Proposal Review Panelist), 2012-2018
  • 会议组委会成员 (organizing committee):
    • Information Modeling and Control of Complex Systems Workshop, Ohio State University, May, 2016
    • 6th Midwest Workshop on Control and Game Theory, University of Michigan, April 2017
    • 5th Midwest Workshop on Control and Game Theory, Purdue University, April 2016
    • 4th Midwest Workshop on Control and Game Theory, Iowa State University, April, 2015
    • 3rd Midwest Workshop on Control and Game Theory, Ohio State University,April 2014
  • 程序委员会成员: (Program Committee: Symposium on Signal and Information Processingfor Smart Grid Infrastructures, IEEE Global Conference on Signal & Information Processing, December 2016)

研究领域

四足机器人

动态操纵

自主系统导航和避障

UAV控制及其他


教学

MEE424-现代控制与最优估计

授课语言:英语

教学目标:本课程将向学生介绍现代控制与估计理论的基本概念和方法。 主题包括动态系统的状态空间建模,最小二乘估计和系统辨识,状态反馈和输出反馈控制器设计,观测器设计,线性二阶调节器和卡尔曼滤波器。该课程还将这些控制和估算方法与机器人、机械、电气和航空航天系统中的应用相连接。

MEE5114-高等机器人控制

授课语言:英语

教学目标:本课程的目的是培养学生在机器人应用环境下的识别,制定和解决控制问题的能力。我们将向学生介绍用于先进机器人控制系统的设计和分析的重要理论思想和工具。主题包括先进刚体运动学和动力学,接触建模,非线性动力学系统,Lyapunov稳定性,线性矩阵不等式,最优控制和轨迹优化,模型预测控制等。该课程还强调结合理论与机器人的实际应用,重点将放在动力学以及控制和优化理论与足式机器人应用上。


学术成果 查看更多

张巍教授长期从事控制理论与应用方面的研究,在混杂系统最优控制,博弈论方面有重要的理论贡献。在机器人和智能电网等应用领域取得具有影响力的原创性成果。发表和录用期刊论文40余篇,包括控制系统顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Control System Technology, System & Control Letter; 电力系统领域顶级期刊IEEE Transactions on Power Systems, IEEE Transactions on Smart Grid;特约综述型论文Proceedings of IEEE, IEEE Robotics & Automation Magazine等。发表控制和相关领域(Peer review)会议论文50余篇。Google Scholar引用3000余次,H-index为29。

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团队成员 查看更多

加入团队

张巍课题组诚聘博士后:

(一) 应聘条件:

(1)已授予或近期授予自动化、电子、计算机、机械、应用数学等相关专业领域的博士学位;

(2)具有足式机器人,机械臂研发经验者优先;

(3)已发表相关领域SCI论文者优先,在权威期刊发表论文者优先;

(4)具有独立科研能力,有责任心,有团队精神,能够指导学生;

(5)具有良好的文献阅读和英文论文写作能力。

 

(二) 薪酬待遇:

(1)提供有国际竞争力的薪酬,年薪30 - 50万。特别优异的申请人,待遇可以面谈;

(2)享受医疗保险、养老保险、工伤保险等基本社会保险;

(3)享受过节费、餐补、高温补贴、免费体检等福利待遇;

(4)提供良好的科研与办公条件,学校为每位博士后提供每两年2.5万元的学术交流资助(含国际会议资助)。

 

(三)科研平台:

(1)实验室现有多种机器人与控制实验平台,包括Ghost Robotics Minitaur、宇树莱卡狗、Aliengo、MIT Minicheetah、自主研制的四足机器人系统,Kuka LBR iiwa,高性能深度学习工作,移动机器人,激光雷达等等。

(2)给予充分的自主性。鼓励独立申请项目,实验室将为有创新想法的申请者提供自主探索性的科研经费。

(3)提供与国际一流机器人和控制实验室访问、交流、合作的机会。

(4)对于工程能力强、有产业化想法的优秀人才,提供一定资金支持,场地支持,协助对接深圳产业资源,推动产业化进程。

(5) 针对不同背景人才,提供个性化评价体系。对学术贡献、工程贡献、产业化贡献都给予支持与奖励。

 

(三)申请方法:

请将申请材料发送至电子邮箱 clearlab@sustech.edu.cn ,标题为“南科大教师主页+CLEAR博士后应聘+姓名”。

申请材料包括:1、个人陈述;2、个人详细简历材料;3、两篇代表性学术论文

个人简历将严格筛选并及时安排面试。个人信息将严格保密,申请材料不退还。

 

(四)截止时间:

长期有效,直到岗位招满为止。

 

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