研究助理教授 电子与电气工程系

肖霄博士一直从事机器人学基础理论及关键技术研究,具体研究方向为微创手术机器人、微纳米操作与定位机器人、微型机器人系统设计与控制。近年来,肖霄博士以技术骨干身份参与新加坡技术加速计划1项,国家重点研发专项1项,国家自然科学基金项目1项,澳门科学发展基金委项目2项。在国际高水平期刊和国际主流会议发表论文20余篇,参与编著英文专业书籍4章节。申请中国发明专利9项,国际发明专利2项,新加坡专利1项, 其中已授权4项。

个人简介

研究领域

1)微创手术机器人

2)微纳米操作与定位机器人

3)微型机器人系统设计与控制


学术成果 查看更多

代表文章

1. Xiao Xiao, Changsheng Li, Xiaoyi Gu, Yusheng Yan, Yifan Wu, Qinghui Wu, Edmund Chiong, and Hongliang Ren, “A Tubular Dual-Roller Buckling Mechanism towards Robotic Transurethral Prostate Biopsy,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, DOI: 10.1109/TMECH.2020.3040749.

2. Xiao Xiao, Huxin Gao, Changsheng Li, Liang Qiu, Kirthika Senthil Kumar, Catherine Jiayi Cai, Bipin Sewakram Bhola, Nicolas Kon Kam King, and Hongliang Ren, “Portable Body-attached Positioning Mechanism towards Robotic Needle Intervention,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 25, no. 2, pp. 1105-1116, 2020.

3. Catherine Jiayi Cai, Xiao Xiao, Manivannan Sivaperuman Kalairaj, Ignatius Jia Jun Lee, Arjun Kesav Mugilvannan, Bok Seng Yeow, Jing Han Tan, Hui Huang ang Hongliang Ren, “Diversified and Untethered Motion Generation Via Crease Patterning from Magnetically Actuated Caterpillar-Inspired Origami Robot,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, DOI: 10.1109/TMECH.2020.3028746.

4. Changsheng Li, Xiaoyi Gu, Xiao Xiao, Chwee Ming Lim, and Hongliang Ren, “Flexible Robot with Variable Stiffness in Transoral Surgery,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 25, no. 1, pp. 1-10, 2020.

5. Changsheng Li, Xiaoyi Gu, Xiao Xiao, Guoniu Zhu, A.V. Prituja, and Hongliang Ren, “Transcend Anthropomorphic Robotic Grasping with Modular Antagonistic Mechanisms and Adhesive Soft Modulations,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, no. 3, pp. 2463-2470, 2019.

6. Changsheng Li, Xiaoyi Gu, Xiao Xiao, Chwee Ming Lim, and Hongliang Ren, “A Robotic System with Multi-Channel Flexible Parallel Manipulators for Single Port Access Surgery,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 15, no. 3, pp. 1678-1687, 2019.

7. Xiaoyi Gu, Changsheng Li, Xiao Xiao, Chwee Ming Lim, and Hongliang Ren, “A Compliant Transoral Surgical Robotic System Based on a Parallel Flexible Mechanism,” Annals of Biomedical Engineering, vol. 47, no. 6, pp. 1329-1344, 2019.

8. Xiao Xiao and Yangmin Li, “Development of an Electromagnetic Actuated Microdisplacement Module,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 21, no. 3, pp. 1252-1261, 2016.

9. Xiao Xiao and Yangmin Li, “Development of a Novel Large Stroke 2-DOF Micromanipulator for Micro/nano Manipulation,” Microsystem Technologies, vol. 23, no. 7, pp. 2993-3003, 2016.

10. Xiao Xiao and Yangmin Li, “Configuration Analysis and Design of a Multidimensional Tele-operator based on 3-P(4S) Parallel Mechanism,” Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 90, no. 3-4, pp. 339-348, 2018.

奖励

1. 2019年, 2019全球医疗机器人创新设计大赛(MRC2019),最佳结构奖.

2. 2017年, The Engineering Medical Innovation Global Competition (Emedic Global 2017), 金奖.

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加入团队

一.博士后

背景要求

已经取得或近期将取得机器人(含医疗机器人方向)、自动化、控制、电子电气、计算机、软件工程、数字现实、计算机视觉、图像和视频处理、机械设计、三维仿真等相关专业的博士学位;在top学术期刊发表论文者优先

工作经验

不限

招聘详情

1. 已经取得或近期将取得机器人(含医疗机器人方向)、自动化、控制、电子电气、计算机、软件工程、数字现实、计算机视觉、图像和视频处理、机械设计、三维仿真等相关专业的博士学位。

2. 有理想、有抱负、积极进取、责任心强、动手能力强、勤勉努力、富有团队合作精神,科研能力强。

3. 已在top学术期刊发表论文者优先。

二.科研助理

背景要求

机器人(含医疗机器人方向)、自动化、控制、电子电气、计算机、软件工程、数字现实、计算机视觉、图像和视频处理、机械设计、三维动画仿真、等相关专业的优秀本科生或硕士毕业生

工作经验

不限

招聘详情

1. 机器人(含医疗机器人方向)、自动化、控制、电子电气、计算机、软件工程、数字现实、计算机视觉、图像和视频处理、机械设计、三维动画仿真、等相关专业的优秀本科生或硕士毕业生。

2. 有理想、有抱负、积极进取、工作认真负责、动手能力强、勤勉努力、富有团队合作精神,有强烈的科研欲望或有一定的科研能力。

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