教授 机械与能源工程系

王峥,毕业于清华大学,分获英国帝国理工大学、德国慕尼黑工业大学硕士、博士学位,并先后于新加坡南洋理工大学机器人研究院和美国哈佛大学WYSS仿生工程研究院任博士后研究员。2014-2019年于香港大学机械工程系担任助理教授。2019年加入南科大担任教授,博士生导师。研究兴趣和方向包括机器人设计与控制,软体仿生机器人,水下机器人、医疗机器人和电力及特种机器人等。先后主持和参与欧盟、新加坡、美国、香港和内地的科研项目20余项,得到香港科技署、香港创新科技署、深圳科创委和知名企业的资助。现任IEEE和IEEE RAS高级会员,ASME会员。迄今共发表学术专著两部,科研论文80余篇,专利20余项。

个人简介

研究领域:
◆软体仿生机器人:高性能软体机器人的人工肌肉和驱动控制器/软体机械手臂和夹爪
◆水下机器人:灵活轻便高效的通用型和仿生型水下机器人
◆可穿戴机器人 :基于软体折纸肌肉的柔性可穿戴机器人 
◆电力及特种机器人 :面向特种环境作业的灵巧机器人系统

工作经历:
◆2019年2月-今,南方科技大学机械与能源工程系,教授,博士生导师
◆2014年6月-2019年2月,香港大学机械工程系,助理教授
◆2013年2月-2014年5月,美国哈佛大学工程与应用科学学院,客座研究员(兼职)
◆2013年2月-2014年5月,美国哈佛大学WYSS仿生工程研究院,博后研究员
◆2010年5月-2013年2月,新加坡南洋理工大学,机器人研究中心,博后研究员
◆2006年6月-2010年5月,德国慕尼黑工业大学,自动控制研究所,研究助理 

教育经历:
◆2010年12月,德国慕尼黑工业大学,机器人专业,博士
◆2005年9月,英国帝国理工大学,控制系统专业,硕士
◆2004年9月,清华大学,控制理论与控制工程专业,学士 

所获荣誉:
◆2020年,Fastest 50 m Swim by a Robotic Fish of  Guinness World Records “最快50米机器鱼游泳”吉尼斯世界纪录
◆2019年,Geneva International Invention Exhibition 瑞士日内瓦国际发明博览会 银奖(Silver Medal)
◆2019年,IEEE International Conference on Soft Robotics, 最佳论文奖(Final list)
◆2018年,HKUEAA ENGINNOVATE 2018创新设计挑战赛,金奖第一名
◆2018年,Robotics and Automation Systems杂志(SCI一区)5年最佳论文(2013-2018)
◆2015年,IEEE Inter. Conf. on Real-time Computing, Robotics and Automation 2015 Best paper Award最佳论文奖(Final list)
 
代表文章:

1. Zhang, R., Shen, Z., Zhong, H., Tan, J., Hu, Y., & Wang, Z. (2020). A Cephalopod-Inspired Soft-Robotic Siphon for Thrust Vectoring and Flow Rate Regulation. Soft Robotics.
2. Li, J., Lam, J., Liu, M., & Wang, Z. (2020). Compliant Control and Compensation for A Compact Cable-Driven Robotic Manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4), 5417-5424.
3. Wang, L., & Wang, Z. (2020). Mechanoreception for soft robots via intuitive body cues. Soft robotics, 7(2), 198-217.
4. Shen, Z., Zhong, H., Xu, E., Zhang, R., Yip, K. C., Chan, L. L., ... & Wang, Z. (2020). An Underwater Robotic Manipulator with Soft Bladders and Compact Depth-Independent Actuation. Soft Robotics.
5. Zhong, H., Shen, Z., Zhao, Y., Tang, K., Wang, W., & Wang, Z. (2020). A Hybrid Underwater Manipulator System With Intuitive Muscle-Level sEMG Mapping Control. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(2), 3198-3205.
6. Su, Y., Fang, Z., Zhu, W., Sun, X., Zhu, Y., Wang, H., ... & Wang, Z. (2020). A High-Payload Proprioceptive Hybrid Robotic Gripper With Soft Origamic Actuators. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(2), 3003-3010.
7. Chen, X., Guo, Y., Duanmu, D., Zhou, J., Zhang, W., & Wang, Z. (2019). Design and modeling of an extensible soft robotic arm. IEEE Robotics and Automation Letters, 4(4), 4208-4215.
8. Yi, J., Chen, X., Song, C., Zhou, J., Liu, Y., Liu, S., & Wang, Z. (2018). Customizable three-dimensional-printed origami soft robotic joint with effective behavior shaping for safe interactions. IEEE Transactions on Robotics, 35(1), 114-123.
9. Chen, X., Yi, J., Li, J., Zhou, J., & Wang, Z. (2018). Soft-actuator-based robotic joint for safe and forceful interaction with controllable impact response. IEEE Robotics and Automation Letters, 3(4), 3505-3512.
10. Zhang, R., Shen, Z., & Wang, Z. (2018). Ostraciiform underwater robot with segmented caudal fin. IEEE Robotics and Automation Letters, 3(4), 2902-2909.
11. Yi, J., Chen, X., Song, C., & Wang, Z. (2018). Fiber-reinforced origamic robotic actuator. Soft robotics, 5(1), 81-92.
12. Shen, Z., Na, J., & Wang, Z. (2017). A biomimetic underwater soft robot inspired by cephalopod mollusc. IEEE Robotics and Automation Letters, 2(4), 2217-2223.
13. Chen, X., Peng, J., Zhou, J., Chen, Y., Wang, M. Y., & Wang, Z. (2017, May). A robotic manipulator design with novel soft actuators. In 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 1878-1884). IEEE.
14. Wang, Z., Polygerinos, P., Overvelde, J. T., Galloway, K. C., Bertoldi, K., & Walsh, C. J. (2016). Interaction forces of soft fiber reinforced bending actuators. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22(2), 717-727.
15. Polygerinos, P., Wang, Z., Galloway, K. C., Wood, R. J., & Walsh, C. J. (2015). Soft robotic glove for combined assistance and at-home rehabilitation. Robotics and Autonomous Systems, 73, 135-143.
16. Polygerinos, P., Wang, Z., Overvelde, J. T., Galloway, K. C., Wood, R. J., Bertoldi, K., & Walsh, C. J. (2015). Modeling of soft fiber-reinforced bending actuators. IEEE Transactions on Robotics, 31(3), 778-789.

研究领域

1)软体仿生机器人:

高性能软体机器人的人工肌肉和驱动控制器

软体机械手臂/夹爪

2)可穿戴机器人 :

基于软体折纸肌肉的柔性可穿戴机器人

3)水下机器人:

灵活轻便高效的通用型和仿生型水下机器人

4)电力及特种机器人 :

面向特种环境作业的灵巧机器人系统


教学

ME435 软体机器人

ME232 机器人引论

GGC5013 科学研究方法


学术成果 查看更多

承担国家自然科学基金面上项目1项,香港创新科技署和研究发展局科研项目多项。发表期刊论文73篇,其中SCI索引34篇,EI索引44篇,SCI一区18篇,ESI高引(Highly Cited Papers)2篇,累计影响因子80+,累计SCI-E引用400+次,Google Scholar(GS)引用2000+次,H-index 23.

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团队成员 查看更多

加入团队

       南方科技大学机械与能源工程系成立于2016年1月(以下简称“机械系”),以建设国际一流的创新工程人才培养和科学研究基地为目标。实行通识教育以加强数理基础,综合创新、实践课程以及机械工程师的基本能力训练,着重培养具有坚实理论基础,杰出实践能力,自主学习能力,同时具有交叉学科背景,优秀人文素养,能够深入研究工程科学问题的学术型人才,能够领导解决重大工程问题的创新型人才,具备国际化理念的领军人才。本系的研究方向主要包括:智能制造、成型制造以及3D打印、精密加工技术、能源工程、机器人与自动化。
       机械系成立至今已建有深圳市高机能材料增材制造重点实验室,深圳市车用燃料电池电堆工程实验室;南科大机器人研究院,南科大智能制造研究院(筹);以及成形与增材制造、精密加工技术、能源工程等三个深圳市孔雀团队和一个广创团队。在广东省高水平理工科大学建设规划的支持下,一共建设了20多个科研实验室,设备总资产逾3500万元。截至2019年9月,本系在研科研项目近80余项,共获批科研经费逾1.8亿元,包括国家重点研发计划课题、国家自然科学基金重点项目等国家级项目,广东省引进科技创新团队项目、深圳市重点实验室、孔雀团队等地方级项目,以及企业委托的技术研发横向项目等。本系成立至今,在国际知名学术期刊/会议发表署名南科大的论文156篇,申请发明专利67项,实用新型专利38项,授权专利15项。   
       学生培养方面,我系机械工程本科专业于2016年申报,2017年3月获批,2018年5月新增为学士学位授予专业。该专业包含创新设计与先进制造,机器人与自动化,新能源工程三大学科方向。目前,本专业在校生合计114人,毕业生人数合计32人,升学就业率100%。机器人工程专业,于2018年申报,2019年3月获批。现已开始招生,目前该专业在校生人数合计96人。机械系以建设国际一流的教育和研究基地为目标,融合前沿交叉学科优势,实行以通识教育加强数理基础,以创新实践课程训练机械工程师的基本能力的创新型授课模式。 机械系本科生毕业后能够从事具有工程应用背景的基础科学研究,创新性产品开发与制造,新材料、新技术和新工艺的研发与应用,以及工程管理,一方面可以继续攻读本专业及相关学科的研究生,另一方面可以到企业、科研机构以及事业单位从事研发和管理工作。
       同时,我系已招收4届硕士、博士研究生,目前研究生人数合计172人,招生及培养专业方向包括:智能制造、成形制造及3D打印、精密加工技术、机器人及自动化、能源工程,旨在培养具有多学科交叉背景和国际化视野的高水平、创新型的领军人才;现我系2016级、2017级34名硕士研究生已顺利毕业,就业升学率为100%,其中12人攻读普渡大学、哈尔滨工业大学、香港大学、昆士兰大学等境内外知名高校博士,多名学生获华为、中兴、迈瑞生物、一汽、上汽等名企offer。
国际交流实践方面,为了开阔学生的国际化视野,我系积极推进与境内外知名高校以及企业的合作,学生在学期间将有机会到科研院所或机械领域相关的企业实践实习,并有出国交流的机会。目前合作的单位包括美国、加拿大、英国、日本、新加坡、香港的国际一流高校以及Timken、Honeywell、大疆、华为等知名企业。    
       机械系借鉴世界一流大学的工程学科设置,创新教学实践模式,面向粤港澳大湾区建设发展的重大需求,以多学科交叉开展研究,整合资源蓬勃发展,努力成为引领社会发展创新型领军人才的培养基地。

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