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李大川

2021-04-20

     

研究助理教授

 

研究方向：

自动驾驶系统、可信自主无人系统、自主无人系统决策-规划与控制、移动机器人

个人简介：

李大川博士现任南方科技大学计算机科学与工程系研究助理教授（副研究员）、硕士生导师、博士后合作导师。2015年博士毕业于清华大学自动化系，2016-2018年于美国加州大学伯克利分校从事博士后研究，2019年受聘于南方科技大学。主要研究方向为自动驾驶系统、自主无人系统决策-规划与控制、可信自主无人系统设计与验证、可信人工智能等，相关应用领域涉及大型飞机、无人机、无人车及移动机器人等。目前已在国内外学术期刊和会议发表论文30余篇，曾主持或作为骨干参与国家自然科学基金面上项目、国家科技创新特区重点项目、国家科技重大专项、广东省国际科技合作项目、深圳市基础学科布局课题、美国加州交通部智能交通专项、以及企业界合作项目等重要研究课题。入选深圳市海外高层次人才（孔雀计划），获中国航空学会科技进步一等奖、IEEE KSEM、IEEE ISPA国际会议最佳论文奖等荣誉。担任中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专委会委员、中国人工智能学会智能决策专委会委员、低速无人驾驶产业联盟标准化技术委员会委员，曾受邀担任IEEE trans. on Intelligent Transportation Systems/Intelligent Vehicles/Industrial Electronics、Journal of Field Robotics、IEEE ICRA等多本期刊和国际会议审稿人。

研究成果支持了首款国产大型客机C919和某大型运输机等国家重要型号的研发，参与研发的自动快速公交车辆（BRT）和集成式公共交通动态运行调度系统（IDTO）已在上海和旧金山湾区等地实现了示范运营应用。目前正与深圳巴士集团下属企业、日本日野汽车和华为科技等企业针对自动驾驶领域开展广泛的产学研项目合作。

所负责指导的研究生成果突出，曾获“华为优秀学生创新贡献奖”，毕业后均就职于华为科技、商汤科技等自动驾驶和人工智能领域大型科技企业。

教育背景：

2004/09 - 2008/06，山东大学，控制科学与工程学院，学士

2008/09 - 2015/01，清华大学，自动化系，博士

 

工作经历：

2015/02 - 2016/02，清华大学，自动化系，研究助理

2016/03 - 2018/09，美国加州大学-伯克利，先进交通技术研究中心，博士后研究员

2019/02 至今，南方科技大学，计算机科学与工程系，研究助理教授（副研究员、研究生导师）

荣誉奖励：

中国航空学会科技进步一等奖（2021）

IEEE KSEM最佳论文（2021）

IEEE ISPA最佳论文（2021）

深圳市孔雀计划人才（2019）

国家奖学金（2007）

山东大学校长奖学金（2007）

山东省优秀毕业生（2008）

宝钢教育奖学金特等奖（2007）

代表性论文：

  1. Dachuan Li, Bowen Liu, Zijian Huang, Qi Hao*, Dezong Zhao and Bin Tian, "Safe Motion Planning for Autonomous Vehicles by Quantifying Uncertainties of Deep Learning-Enabled Environment Perception," in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023
  2. Lan Wenxing, Li Dachuan*, Hao, Qi, Zhao, Dezong and Tian, Bin “Implicit Scene Context-aware Interactive Trajectory Prediction for Autonomous Driving,” in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023 (accepted, 通讯作者)
  3. Weipeng Cao, Yuhao Wu, Chinmay Chakraborty*, Dachuan Li*, Liang Zhao, Soumya Kanti Ghosh.  "Sustainable and Transferable Traffic Sign Recognition for Intelligent Transportation Systems." IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022 (通讯作者)
  4. Shengduo Chen†, Yaowei Sun†, Dachuan Li†*, Qiang Wang, Qi Hao*, Joseph Sifakis†. “Runtime Safety Assurance for Learning-enabled Control of Autonomous Driving Vehicles.” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021 (†2007年图灵奖获得者, 通讯作者)
  5. Tan Guo, Jiakun Guo, Dachuan Li* and Weipeng Cao, "Level-Wise Band-Partition-Based Hierarchical Representation Residual Feature Learning for Hyperspectral Target Detection," 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (通讯作者)
  6. Qiang Wang*, Dachuan Li*, Joseph Sifakis*†. “Safe and efficient collision avoidance control for autonomous vehicles”. ACM-IEEE International Conference on Formal Methods and Models for System Design, 2020 (†2007年图灵奖获得者)
  7. Liuhui Ding, Dachuan Li*, Bing Bai, Bowen Liu, Wenxing Lan, Qi Hao*. “Capture Uncertainties in Deep Neural Networks for Safe Operation of Autonomous Driving Vehicles”. IEEE International Symposium on Parallel and Distributed Processing with Applications (ISPA), 2021 (Best paper award, 通讯作者)
  8. Wei-Peng Cao, Sheng-Dong Li, Cheng-Chao Huang, Yu-Hao Wu, Qiang Wang, Dachuan Li*, Ye Liu* (2021). An Ensemble Fuzziness-Based Online Sequential Learning Approach and Its Application. IEEE Knowledge Science, Engineering and Management. KSEM 2021. Lecture Notes in Computer Science. (Best paper award, 通讯作者)
  9. Dachuan Li, Yunjiang. Wu, Bing. Bai and Qi. Hao*, "Behavior and Interaction-aware Motion Planning for Autonomous Driving Vehicles based on Hierarchical Intention and Motion Prediction". IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodes, 2020
  10. Yao Sun, Dachuan. Li, Xiangbin. Wu and Qi. Hao*, "Visual Perception Based Situation Analysis of Traffic Scenes for Autonomous Driving Applications," 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodes, 2020
  11. Fangzhou Han, Dachuan Li, Qi Hao*,“Autonomous Driving Framework for Bus Transit Systems Towards Operation Safety and Robustness”. IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2019 
  12. Dachuan Li*, Qing Li, Liangwen Tang, Yang Sheng, Cheng Nong, Song Jingyan. "Invariant Observer-Based State Estimation for Micro-Aerial Vehicles in GPS-Denied Indoor Environments Using an RGB-D Camera and MEMS Inertial Sensors".  Micromachines, 2015,6(4): pp 487-522
  13. Qing Li, Dachuan Li*, Qin-fan Wu, Liang-wen Tang, Yan Huo, Yi-xuan Zhang, Nong Cheng. “Autonomous navigation and environment modeling for MAVs in 3-D enclosed industrial environments”. Computers in Industry, vol.64, no.9: pp 1161-1177, 2013

 

 

代表性研究项目：

  1. 国家自然科学基金面上项目，“知识与数据协同驱动的自主驾驶安全可信决策规划研究”（主持，在研）
  2. 国家科技创新特区重点项目，“双轮机器人感知与规划方法研究”（主持，已结题）
  3. 广东省国际科技合作项目，“智能无人系统安全构造与评估关键技术研究”（主持，已结题）（南科大负责人）
  4. 深圳市科技重大专项，“新能源动力无人自主运输船关键技术研制”（高校方主持，在研）
  5. 江淮前沿技术协同创新中心追梦基金，“数据与模型双驱动的无人系统鲁棒可信感知与决策方法研究”（主持，在研）
  6. 华为-南科大可信智能系统创新实验室子课题，“可信人机共驾接管模型及度量方法研究”（主持，在研）
  7. 深圳市科创委学科布局重点项目，“自主无人驾驶数据集与仿真平台一体化关键技术研究”（主要参与，在研）
  8. 深圳市诺贝尔奖/图灵奖实验室，“斯发基斯可信自主系统研究院”（主要参与，在研）
  9. 华为-南方科技大学计算机系人工智能RAMS技术创新实验室子课题，“自动驾驶自主安全决策与规划研究”（联合主持，已结题）
  10. 华为-南方科技大学计算机系人工智能RAMS技术创新实验室子课题，“自动驾驶系统协同行为预测与安全规划研究”（联合主持，在研）
  11. 国家科技重大专项，“C919 飞机所需导航性能（RNP）需求验证关键技术研究”（主要参与，已结题）
  12. 国家科技重大专项，“大型客机飞行管理系统功能模块开发及综合导航系统信息融合开发研究”（主要参与，已结题）
  13. 国家科技重大专项，“四维制导等实现“自由飞行”的先进飞行管理技术研究—飞行管理统应用研究”（主要参与，已结题）
  14. 中国航空工业集团产学研专项课题，“微小无人机自主飞行技术研究”（主要参与，已结题）
  15. 美国加州交通部，“Integrated Dynamic Transition Operations System”（主要参与，已结题）

 

专利成果：

  1. 一种微型无人机室内自主导航方法 （中国发明专利：CN104236548B）
  2. 狭窄空间内基于随机采样的无人机轨迹规划方法（中国发明专利：CN105353768B）
  3. 一种基于多雷达融合的地面分割方法及系统 （中国发明专利：CN117132612A）
  4. 无人驾驶清扫车的路沿识别方法、装置、设备及存储介质 （中国发明专利：CN116612451B）
  5. 一种基于扫刷误差的二自由度动力模型沿边清扫控制方法 （中国发明专利：CN116578100B）
  6. 一种无人驾驶车辆底盘测试系统 （中国发明专利：CN116680192A）
  7. 一种可移动载体的LiDAR-GPS/IMU自标定方法 （中国发明专利：CN116794640A）
  8. 一种无人驾驶垃圾自动清扫车 （中国发明专利：CN114991056A）

 

学术兼职：

 

中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专业委员会 委员

中国人工智能学会智能决策专业委员会(筹) 委员

低速无人驾驶产业联盟标准化技术委员会 委员