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兰功金

2021-04-19

研究助理教授（副研究员）

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研究方向

自动驾驶，智能机器人，优化算法与进化机器人

 

 

教育背景

2016-10至2020-10, 阿姆斯特丹自由大学, 人工智能, 博士

 

工作经历

(1) 2020-11至现在, 南方科技大学, 计算机系, 研究助理教授，副研究员

(2) 2013-09至2016-10, 南方科技大学, 计算机系, 研究助理

(3) 2011-07至2013-06, 中国科学院深圳先进技术研究院, 集成所, 研究助理

 

主持或参与科研项目

  1. 教育部产学合作协同育人项目，“自动驾驶传感器智能仿真及创新教育示范平台”，2022-2023，主持。
  2. 广东省自然科学基金联合基金-青年项目，“基于生物进化的机器人体型与控制器联合进化方法研究,”  2021-2024， 主持。
  3. 横向经费，华为2012研究院，“自动驾驶虚拟仿真技术联合实验室,” 2021-2026, 参与。
  4. 横向经费，深圳市风向标教育资源股份有限公司，“智能网联汽车国际教育工程联合实验室”，2020-2025，参与。
  5. 国家自然科学基金面上项目，“面向多目标定位、动作捕捉与行为分析的智能二进制感知技术研究,” 2017-2021, 参与。

 

代表性论文：

[1] Lan, G., Yu Wu, Fei Hu, Qi Hao, Vision-based Human Pose Estimation via Deep Learning: A Survey. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, in press.  (SCI-2, IF=4.124)

[2] Lan, G., Gao, Z., Tong, L. and Liu, T., 2022. Class binarization to neuroevolution for multiclass classification. Neural Computing and Applications, pp.1-18. (SCI-2, IF=5.102)

[3] Lan, G., Liu, T., Wang, X., Pan, X. and Huang, Z., 2022. A semantic web technology index. Scientific Reports, 12(1), pp.1-10. (SCI-3, IF=4.996)

[4] Lan, G., Tomczak, J.M., Roijers, D.M. and Eiben, A.E., 2021. Time efficiency in optimization with a bayesian-evolutionary algorithm. Swarm and Evolutionary Computation, p.100970. (SCI-2, IF=10.267)

[5] Lan, G., De Carlo, M., van Diggelen, F., Tomczak, J.M., Roijers, D.M. and Eiben, A.E., 2021. Learning directed locomotion in modular robots with evolvable morphologies. Applied Soft Computing, 111, p.107688. (SCI-2, IF=8.263)

[6] Lan, G., van Hooft, M., De Carlo, M., Tomczak, J.M. and Eiben, A.E., 2021. Learning locomotion skills in evolvable robots. Neurocomputing, 452, pp.294-306. (SCI-2, IF=5.779)

[7] Lan, G., Jelisavcic, M., Roijers, D.M., Haasdijk, E. and Eiben, A.E., 2018. Directed locomotion for modular robots with evolvable morphologies. In International Conference on Parallel Problem Solving from Nature (pp. 476-487). CCF-B

 

专利成果：

[1] 郝祁,兰功金, 梁锦豪。一种人体活动检测方法、装置和传感器。中国， CN106226821B。2018­07­27。

[2] 郝祁,兰功金。无人机以及降落方法。中国，CN106064670B。2019­05­31。

[3] 郝祁, 刘国成,兰功金, 梁锦豪。一种传感行为识别方法和装置。中国， CN106446876B。2019­10­18。

[4] 郝祁, 马睿,兰功金。一种用于运动对象检测的方法、装置及系统。中国，CN106842352B。2020­02­07。

[5] 郝祁,兰功金,马睿。一种自动驾驶训练大数据的虚拟采集方法和装置。中国，CN108268740B。20211116。