1. 广东省科技厅面上项目,“仿肌肉驱动的助行外骨骼系统及关键控制技术研究”,资助金额10万元人民币,课题负责人,2020年1月1日-2022年12月31日。
  2. 国家自然基金项目,“新型融合动态轴的助行膝关节外骨骼关键技术研究”资助金额27万元人民币,课题负责人,2020年1月1日-2022年12月31日。
  3. ***,“柔性外骨骼助行系统”,资助金额100万人民币,课题负责人,2018年12月-2019年5月。
  4. 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室2018年开放课题,“柔性踝关节康复机器人的关键控制技术(DMETKF2018005)”,资助金额10万元人民币,课题负责人,2018年1月-2019年12月。
  5. 嘉兴市科技计划项目,“腕关节智能康复机器人关键技术研究及样机研制(2017AY13023)”,资助金额15万元人民币,主要研究人员,2017年4月1日-2018年4月1日。
  6. Win-in-Suzhou Oceania Startup Fund, Suzhou Municipal Government (Suzhou, China), $AU8,000, 2015, Principle Investigator
  7. Faculty Research Development Fund (3625057/9574) of the University of Auckland, “Physical Interaction between Robot and Human”, $NZ78,045, Principle Investigator, 2015-2016
  8. Auckland University UniServices Ltd, “A wrist rehabilitation device for cerebral palsy patient”, $NZ17,000, Participant, 2013-2014
  9. Foundation for Research, Science and Technology (FoRST) of New Zealand, “Novel Enabling technology for Wearable assistive devices and Humanoid Machines”, $NZ1,266,300, Participant, 2009-2012

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