研究助理教授 机械与能源工程系
易娟, 2014年获华中科技大学船舶与海洋工程系学士学位,2018年于香港大学机械工程系获博士学位。2018年-2020年于广州汽车集团工程研究院任职整车性能研发工程师。2020年9月加入南方科技大学机械与能源工程系任研究助理教授,主要研究兴趣包括软体机器人驱动、传感和控制,水下机器人和可穿戴机器人。研究成果包括发表于IEEE T-RO、Soft Robotics、IEEE Robotics and Automation Letters等期刊上的多篇论文、国际会议和专利。所获荣誉: 2015年,IEEE Inter. Conf. on Real-time Computing, Robotics and Automation 2015 Best paper Award最佳论文奖;2020年,第13届国际水中机器人大赛优秀指导教师奖。
个人简介
学习经历:
◆ 2018年12月,香港大学机械工程专业,博士。
◆ 2014年6月,华中科技大学船舶与海洋工程专业,学士。
工作经历:
◆ 2020年9月起,南方科技大学机械与能源工程系,研究助理教授。
◆ 2018年12月至2020年9月,广州汽车集团工程研究院,整车性能开发责任工程师。
◆ 2015年12月至2018年8月,香港大学深圳研究院,合作研究员。
研究领域:
◆ 软体机器人: 高性能软体机器人驱动器和传感器
◆ 水下机器人:仿生型水下机器人
◆ 可穿戴机器人: 基于气动软体肌肉的柔性可穿戴机器人
所获荣誉:
◆ 2020年,第13届国际水中机器人大赛优秀指导教师奖
◆ 2015年,IEEE Inter. Conf. on Real-time Computing, Robotics and Automation 2015 Best paper Award最佳论文奖(Final list)
代表文章:
◆ Yi, J., Chen, X., Song, C., Zhou, J., Liu, Y., Liu, S., & Wang, Z. (2019). Customizable Three-Dimensional-Printed Origami Soft Robotic Joint With Effective Behavior Shaping for Safe Interactions. IEEE Transactions on Robotics, 35(1), 114-123.
◆ Yi, J., Chen, X., Song, C., & Wang, Z. (2018). Fiber-reinforced origamic robotic actuator. Soft robotics, 5(1), 81-92.
◆ Yi, J., Chen, X., & Wang, Z. (2017). A three-dimensional-printed soft robotic glove with enhanced ergonomics and force capability. IEEE Robotics and Automation Letters, 3(1), 242-248.
◆ Chen, X., Yi, J., Li, J., Zhou, J., & Wang, Z. (2018). Soft-actuator-based robotic joint for safe and forceful interaction with controllable impact response. IEEE Robotics and Automation Letters, 3(4), 3505-3512.
◆ Zhou, J., Yi, J., Chen, X., Liu, Z., & Wang, Z. (2018). BCL-13: A 13-DOF Soft robotic hand for dexterous grasping and in-hand manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters, 3(4), 3379-3386.
◆ Yi, J., Shen, Z., Song, C., & Wang, Z. (2016, June). A soft robotic glove for hand motion assistance. In 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) (pp. 111-116). IEEE.
◆ Shen, Z., Yi, J., Li, X., Lo, M. H. P., Chen, M. Z., Hu, Y., & Wang, Z. (2016). A soft stretchable bending sensor and data glove applications. Robotics and biomimetics, 3(1), 22. ◆ Wang, Z., Chen, M. Z., & Yi, J. (2015). Soft robotics for engineers. Hkie Transactions, 22(2), 88-97.
研究领域
◆ 软体机器人: 高性能软体机器人驱动器和传感器
◆ 水下机器人:仿生型水下机器人
◆ 可穿戴机器人: 基于气动软体肌肉的柔性可穿戴机器人
学术成果 查看更多
期刊论文
- Liu, Jianhui, Wang, Xiaocheng, Liu, Sicong, Yi, Juan, Wang, Xueqian, &Wang, Zheng.(2022). Vertebraic Soft Robotic Joint Design With Twisting and Antagonism. IEEE Robotics And Automation Letters, 7(2).
- Tan,Qinlin. , Chen,Yishan. , Liu,Jianhui. , Zou,Kehan. , Yi,Juan. ,…&Wang,Zheng. (2021). Underwater Crawling Robot With Hydraulic Soft Actuators.Frontiers In Robotics And Ai, 8.
- Cheng,Yu. , Zhang,Runzhi. , Zhu,Wenpei. , Zhong,Hua. , Liu,Sicong. , …&Wang,Zheng. (2021). A Multimodal Hydrogel Soft-Robotic Sensor for Multi-Functional Perception. Frontiers In Robotics And Ai, 8.
- Liu,Sicong. , Fang,Zhonggui. , Liu,Jianhui. , Tang,Kailuan. , Luo,Jianwen. , …&Wang,Zheng. (2021). A Compact Soft Robotic Wrist Brace With Origami Actuators.Frontiers In Robotics And Ai, 8.
- Shen,Zhong. , Zhao,Yafei. , Zhong,Hua. , Tang,Kailuan. , Chen,Yishan. , …&Wang,Zheng. (2021). Soft Origami Optical-Sensing Actuator for Underwater Manipulation. Frontiers In Robotics And Ai, 7.
- Yi, Juan. , Chen, Xiaojiao. , Song, Chaoyang. , Zhou, Jianshu. , Liu, Yujia. , …&Wang,Zheng. (2019). Customizable Three-Dimensional-Printed Origami Soft Robotic Joint With Effective Behavior Shaping for Safe Interactions. IEEE Transactions On Robotics, 35(1), 114-123.
- Zhou,Jianshu, Yi,Juan, Chen,Xiaojiao, Liu,Zixie, &Wang,Zheng. (2018). BCL-13:A 13-DOF soft robotic hand for dexterous grasping and in-hand manipulation. IEEE Robotics And Automation Letters, 3(4), 3379-3386.
- Chen,Xiaojiao, Yi,Juan, Li,Jing, Zhou,Jianshu, &Wang,Zheng. (2018). Soft-actuator-based robotic joint for safe and forceful interaction with controllable impact response.IEEE Robotics And Automation Letters, 3(4), 3505-3512.
- Yi,Juan, Chen,Xiaojiao, Song,Chaoyang, &Wang,Zheng. (2018). Fiber-Reinforced Origamic Robotic Actuator. Soft Robotics, 5(1), 81-92.
- Yi,Juan, Chen,Xiaojiao, &Wang,Zheng. (2018). A Three-Dimensional-Printed Soft Robotic Glove with Enhanced Ergonomics and Force Capability. IEEE Robotics And Automation Letters, 3(1), 242-248.
- Yi, J., Shen, Z., Song, C., & Wang, Z. (2016, June). A soft robotic glove for hand motion assistance. In 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) (pp. 111-116). IEEE.
- Shen, Z., Yi, J., Li, X., Lo, M. H. P., Chen, M. Z., Hu, Y., & Wang, Z. (2016). A soft stretchable bending sensor and data glove applications. Robotics and biomimetics, 3(1), 22.
- Wang,Zheng, Chen,Michael Z.Q., &Yi,Juan. (2015). Soft robotics for engineers.Hkie Transactions Hong Kong Institution Of Engineers, 22(2), 88-97.
会议论文
- Zhang,Binbin. , Tang,Kailuan. , Chen,Yishan. , Zou,Kehan. , Xiao,Yin. ,…&Wang,Zheng. (2021). An Omnidirectional Robotic Platform with a Vertically Mounted Manipulator for Seabed Operation. IEEE International Conference On Automation Science And Engineering, 2021-August, 819-825.
- Zhang,Runzhi. , Chen,Xiaojiao. , Li,Jing. , Duanmu,Dehao. , Yi,Juan. , …&Wang,Zheng. (2021). A soft approach to the exoskeleton wearable device for temporomandibular disorder (TMD). 2021 IEEE 4th International Conference On Soft Robotics, Robosoft 2021, 1-8.
- Zhou,Jianshu, Yi,Juan, &Wang,Zheng. (2019). A rotational tri-fingered gripper for stable adaptable grasping. 2018 IEEE International Conference On Real-time Computing And Robotics, Rcar 2018, 411-416.
- Tian,Yinan, Wang,Kai, Yi,Juan, Wang,Zheng, &Chen,Michael Z.Q.. (2017). Introduction to modeling of the McKibben pneumatic artificial muscle with end constraints.2016 IEEE International Conference On Information And Automation, IEEEIcia 2016, 1624-1629.
- Shen,Zhong, Yi,Juan, Li,Xiaodong, Mark,Lo Hin Pei, Hu,Yong, &Wang,Zheng.(2016). A soft stretchable bending sensor and data glove applications. 2016 IEEE International Conference On Real-time Computing And Robotics, Rcar 2016, 88-93.
- Yi,Juan, Shen,Zhong, Song,Chaoyang, &Wang,Zheng. (2016). A soft robotic glove for hand motion assistance. 2016 IEEE International Conference On Real-time Computing And Robotics, Rcar 2016, 111-116.
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机械系成立至今已建有深圳市高机能材料增材制造重点实验室,深圳市车用燃料电池电堆工程实验室;南科大机器人研究院,南科大智能制造研究院(筹);以及成形与增材制造、精密加工技术、能源工程等三个深圳市孔雀团队和一个广创团队。在广东省高水平理工科大学建设规划的支持下,一共建设了20多个科研实验室,设备总资产逾3500万元。截至2019年9月,本系在研科研项目近80余项,共获批科研经费逾1.8亿元,包括国家重点研发计划课题、国家自然科学基金重点项目等国家级项目,广东省引进科技创新团队项目、深圳市重点实验室、孔雀团队等地方级项目,以及企业委托的技术研发横向项目等。本系成立至今,在国际知名学术期刊/会议发表署名南科大的论文156篇,申请发明专利67项,实用新型专利38项,授权专利15项。
学生培养方面,我系机械工程本科专业于2016年申报,2017年3月获批,2018年5月新增为学士学位授予专业。该专业包含创新设计与先进制造,机器人与自动化,新能源工程三大学科方向。目前,本专业在校生合计114人,毕业生人数合计32人,升学就业率100%。机器人工程专业,于2018年申报,2019年3月获批。现已开始招生,目前该专业在校生人数合计96人。机械系以建设国际一流的教育和研究基地为目标,融合前沿交叉学科优势,实行以通识教育加强数理基础,以创新实践课程训练机械工程师的基本能力的创新型授课模式。 机械系本科生毕业后能够从事具有工程应用背景的基础科学研究,创新性产品开发与制造,新材料、新技术和新工艺的研发与应用,以及工程管理,一方面可以继续攻读本专业及相关学科的研究生,另一方面可以到企业、科研机构以及事业单位从事研发和管理工作。
同时,我系已招收4届硕士、博士研究生,目前研究生人数合计172人,招生及培养专业方向包括:智能制造、成形制造及3D打印、精密加工技术、机器人及自动化、能源工程,旨在培养具有多学科交叉背景和国际化视野的高水平、创新型的领军人才;现我系2016级、2017级34名硕士研究生已顺利毕业,就业升学率为100%,其中12人攻读普渡大学、哈尔滨工业大学、香港大学、昆士兰大学等境内外知名高校博士,多名学生获华为、中兴、迈瑞生物、一汽、上汽等名企offer。
国际交流实践方面,为了开阔学生的国际化视野,我系积极推进与境内外知名高校以及企业的合作,学生在学期间将有机会到科研院所或机械领域相关的企业实践实习,并有出国交流的机会。目前合作的单位包括美国、加拿大、英国、日本、新加坡、香港的国际一流高校以及Timken、Honeywell、大疆、华为等知名企业。
机械系借鉴世界一流大学的工程学科设置,创新教学实践模式,面向粤港澳大湾区建设发展的重大需求,以多学科交叉开展研究,整合资源蓬勃发展,努力成为引领社会发展创新型领军人才的培养基地。