研究正教授 机械与能源工程系
刘伟,研究员,博士,博士后导师,南方科技大学机械与能源工程系研究正教授,深圳市海外高层次人才,中国自动化学会专委会委员,深圳市科技项目评审专家。专业研究方向为:工业自动化系统、3D 机器视觉传感、智能自主系统、DSP/FPGA 边缘计算与嵌入式系统、高精度定位导航系统等。近 3 年主持参与相关国家省市级科研项目 15 项,发表高水平研究论文包括Scientific Data(Nature 子刊)、IEEE TIM(SCI 一区)等高水平研究论文 20 余篇,申请相关专利 8 项。
个人简介
刘伟博士,研究副教授,硕士研究生导师。
2013年毕业于中国科学院大学计算机科学与应用专业。
2013~2015年在新加坡国立大学机器人实验室、香港中文大学机器人与感知实验室从事计算机视觉、手术机器人等方面博士后研究工作。
目前主要从事手术机器人、3D视觉感知及嵌入式系统方面研究工作。
研究领域
无人机系统系统、3D 机器视觉传感、智能机器人系统、DSP/FPGA 边缘计算与嵌入式系统、高精度定位导航系统等
教学
《技术型创业基础与实战》,创新创业学院专业选修课程,每年春季,16学时
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刘伟博士长期从事视觉传感和嵌入式系统等技术领域应用基础型研究,创造性地提出并实现了高精度视觉定位跟踪算法,应用于机器人精确定位和手术机器人定位导航领域;该算法获得了国际机器人领域重要学术会议IEEE ROBIO最佳会议论文奖。刘伟博士2015年回国后,在深圳创立了视觉导航飞行机器人公司,带领团队完成Indiegogo众筹350万美元,松禾资本领投Pre-A轮融资2000万人民币,产品远销全世界120多个国家和地区,创造了该领域众筹金额全球第一的纪录。刘伟博士是中国自动化学会建筑机器人专委会委员、国际电气工程师会员、广东省科技专家库成员、深圳市发改委创新中心评审专家。多次担任IEEE ICIA、IEEE ICAL、IEEE ROBIO和IEEE CCECE等国际学术会议委员会主席。拥有8项发明专利和若干项实用新型专利。
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从事3D视觉感知及工业机器人应用检测需求
从事多旋翼无人机飞控及动力学优化研究