教学副教授 机械与能源工程系

柯文德,博士毕业于哈尔滨工业大学,获计算机系统结构工学博士学位,计算机应用教授,曾在广东石油化工学院工作,先后担任广东省云机器人(石油化工)工程技术研究中心主任、计算机与电子信息学院副院长等职务;主持科研项目10多项,发表论文50余篇,获发明专利(公开)6项、实用新型专利(授权)20余项、软件著作版权(授权)20余项,多次指导学生参加全国机器人大赛获得一等奖、二等奖多项。

个人简介

研究领域

研究方向:机器人控制技术、多机器人协作、智能算法、计算机体系结构等。


教学

1、工作宗旨:

始终积极响应并贯彻南科大“敢闯敢试、求真务实、改革创新、追求卓越”精神,以努力培养拔尖创新人才为己任,依法教学、教书育人、为人师表,将学科前沿知识和科研方法引入到教学课程中来,培养国际视野宽广、专业知识扎实、科研和创新能力优异的本科生和研究生。

2、主讲课程:

机器人基础(学分:3,32理论+32实验)、机器人操作系统(学分:3,32理论+32实验)、嵌入式系统与机器人(学分:3,32理论+32实验)、机器人应用与创新(学分:3,32理论+32实验)。


学术成果 查看更多

[1] Wang Qixin, Zhang Biao, Hu Yunqiang, Wen Qi, Ke Wende*. Design and simulation optimisation of a new pressure sensing system[J]. Int. J. Wireless and Mobile Computing, 2019.12, 17(4): 399-408

[2] Hu Yunqiang, Ke Wende*, Chang Lin, Leng Xiaokun. Research on Multi-objective Path Planning of Robot Based on Artificial Potential Field Method[J]. International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2018.12

[3] 胡运强, 柯文德*, 陈珂. 针对手指肌腱损伤的康复机器人系统研究[J]. 黑龙江大学自然科学学报, 2017.12, 34(6): 742-747

[4] 柯文德, 彭志平, 蔡则苏, 朴松昊, 陈珂. 仿人机器人相似性运动轨迹跟踪控制研究[J]. 自动化学报, 2014.11, 40(11): 2404-2413

[5] 柯文德, 彭志平, 蔡则苏, 陈珂. 仿人机器人相似性阶梯行走约束与优化控制[J]. 机器人, 2014.3, 36(2): 233-240

[6] 柯文德, 彭志平, 洪炳镕, 许宪东. 基于运动相似性的仿人机器人上阶梯行走研究[J]. 华中科技大学学报 (自然科学版). 2012.12, 40(12): 60-64

[7] 柯文德, 崔刚, 洪炳熔, 蔡则苏, 朴松昊, 钟秋波. 参数化优化的仿人机器人相似性前向倒地研究[J]. 自动化学报, 2011.8, 37(8): 1006-1013

[8] 柯文德, 崔刚, 洪炳镕, 蔡则苏, 苑全德. 基于运动相似性的仿人机器人双足步行研究[J]. 机器人, 32(6), 2010.11: 766-772

[9] Ke Wende, Hong Bingrong, Cui Gang, Peng Zhiping. Study on similarity imitation constraints of biped walking for humanoid robot[J]. International Journal of Computing Science and Mathematics, 2013, 4(1): 51-61

[10] Ke Wende. Study of Preferential Vector of Particle Swarm with Hierarchical Reinforcement[J]. International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2016, 10(3): 293-300

[11] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Study of key pose of movement similarity on humanoid robot[J]. Information Technology Journal, 2012, 11(11): 1612-1618

[12] Ke Wende, Peng Zhi-ping, Chen Ke, et al. Study of similar motion imitation of stepping upstairs for humanoid robot[J]. International Journal of Computing Science and Mathematics, 2013, 4(2): 120-130

[13] Ke Wende, Peng Zhi-ping, Yuan Quan-de, et al. A method of task allocation and automated negotiation for multi robots[J]. Journal of Electronics (China), 2012.11, 6: 541-549

[14] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. An improved polar scan Matching arithmetic for humanoid robot[J].Journal of Harbin Institute of Technology (Sup 2), 2012.7: 1005-9113

[15] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Design of similarity walking of humanoid robot[J]. Journal of Harbin Institute of Technology (Sup 2), 2010.7: 9-12

[16] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Research of voice synthesis in humanoid robot[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2009.5: 170-173

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