副教授 计算机科学与工程系   课题组网站

郝祁博士 南方科技大学 计算机科学与工程系 副教授

研究领域:仿生智能传感器设计、智能感知、机器学习、无人自主系统。

教育经历:

2001/09 — 2006/05 美国杜克大学,电子与计算机工程,博士

1994/09 — 1997/04 上海交通大学,电机工程,硕士

1990/09 — 1994/07 上海交通大学,电机工程,学士

工作经历:

2014/05 — 至今 南方科技大学,计算机科学与工程系,副教授

2007/08 — 2014/05 美国阿拉巴马大学,电子与计算机工程系,助理教授

2006/07 — 2007/07 美国肯塔基大学, 虚拟环境与可视化中心, 博士后

1998/08 — 2001/08 新加坡国立数据研究所,助研

1997/05 — 1998/06 上海电动工具研究所, 工程师

郝祁副教授在美国任教期间主持两项、共同主持一项美国国家科学基金项目。加入南科大后,主持一项国家自然科学基金面上项目、参与一项国家自然科学基金重点项目,主持南山区领航团队、 南科大海梁智能交通中心、Intel自动驾驶数据集项目,以及多项深圳科创委项目和省市级教改项目。

曾多次担任过美国国家科学基金会(NSF)和美国能源部先进科研项目(DOE ARPA-E)评委。他已经发表了5篇SCI学术论文、54篇EI学术论文,以及合作编写专著一本

个人简介

研究领域

智能感知、机器学习、无人自主系统


教学

主讲课程:《机器学习》《智能机器人》

参讲课程:《计算机系统设计与应用》《计算机导论》《计算机程序设计基础》


学术成果 查看更多

1、S. Wang, M. Wen, M. Xia, R. Wang, Q. Hao, Y. Wu, “Angle aware user cooperation for secure massive MIMO in Rician fading channel," IEEE Journal on Selected Areas in Communications, vol. 38, no. 9, pp. 2182 – 2196, Jun. 2020.

2、R. Ma, G. Lan, Q. Hao, "Enabling Cognitive Pyroelectric Infrared Sensing: From Reconfigurable Signal Conditioning to Sensor Mask Design," IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 7, Jul, 2020, pp. 4436 – 4446, Sep. 2019.

3. R. Ma, G. Lan, Q. Hao*, “Enabling Cognitive Pyroelectric Infrared Sensing: From Reconfigurable Signal Conditioning to Sensor Mask Design”, IEEE Transactions on Industrial Informatics,Early Access, 2019.

4. S. Wang, F. Jiang, R. Ma, and Q. Hao*, “Development of UAV based target tracking and recognition systems”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,Early Access,2019.

5. F. Jiang, F. Navan, Q. Hao*, “Design, implementation and evaluation of a neural network-based quadcopter UAV system”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Volume: 67, Issue: 3, pp.2076 - 2085, Mar. 2020.

6. F. Jiang and Q. Hao*, “Pavilion: bridging photo-realism and robotics,” Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2019.

7. Q. Miao, F. Hu, Q. Hao*, “Deep learning for intelligent wireless networks: a comprehensive survey”, IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol. 20, no. 4, pp.2595-2621, Jun. 2018.

8. R. Ma, Q. Hao*, X. Hu, and C. Wang, “Space Coding Schemes for Multiple Human Localization with Fiber-optic Sensors”, IEEE Sensors Journal, vol. 18, no. 11, pp.4643-4653, Jun. 2018.

9. R. Ma, F. Hu, and Q. Hao*, “Active compressive sensing via pyroelectric infrared sensor for human situation recognition,” IEEE Trans. Syst., Man, and Cyber.:Systems, vol. 47, no. 12, pp. 3340-3350, Dec. 2017.

10. J. Lu, T. Zhang, Q. Sun, F. Hao, and Q. Hao*, “Binary compressive tracking,” IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, vol. 53, no. 4, pp.1755-1768, Aug. 2017.

11. F. Hu, and Q. Hao*, “Cyber-physical system with virtual reality for intelligent motion recognition and training,” IEEE Trans. Syst., Man, and Cyber: Systems, vol. 47, no. 2, pp. 347-363, Feb. 2017.

12. Q. Hao*, “Binary sensing and perception for human behavior study,” Proc. of IEEE ChinaSIP, Chengdu, Jul. 2015, pp. 368-372.

13. F. Hu, Q. Hao*, and K. Bo, “A survey on software defined networking (SDN) and openflow: from concept to implementation,” IEEE Comm. Surveys and Tutorials, vol. 16, no. 4, pp. 2181-2206, Nov. 2014.

14. Y. Wang, K. Liu, Q. Hao, D. L. Lau, and L. G. Hassebrook, “Robust active stereo vision using Kullback-Leibler divergence," IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 34, no. 3, pp. 548-563, Mar. 2012.

新闻动态 更多新闻

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团队成员 查看更多

加入团队

南科大智能交通中心研究助理教授

岗位职责:

  • 制定自动驾驶技术路线,指导设计具备高效、安全和可扩展性的自动驾驶软件体系架构,把控自动驾驶系统的感知、决策和控制算法的研究和实现。引领团队的自动驾驶技术迈入国际先进水平。
  • 指导博士、硕士研究生,并参与日常实验室管理和运作。
  • 协助中心负责人制定研究计划、申请研究项目。
  • 可以独立申请研究经费来支持课题研究
  • 独立地完成课题研究,发表具有国际竞争力的高水平学术论文。
  • 获得外部竞争性经费后,分担课题组的助研费用和实验室运行费用。

招聘条件:

  • 在计算机、电子、机械或相关领域获得博士学位两年以上(或满足深圳市孔雀计划C类人才要求),海外或国内知名大学/研究机构从事博士后或研究工作经历。
  • 对以下自动驾驶相关领域有深入的理解和经历:高精度地图与多传感数据的融合和定位、目标识别与追踪;三维高级地图建立与定位导航、SLAM;路径规划与车辆调度、智能网联车辆系统、智能交通规划;系统健壮优化、分布式计算、仿真与虚拟环境。
  • 热爱科研、具有高度积极性、专业性及团队协作精神。
  • 近5年发表不少于3篇高水平论文。
  • 适应多文化工作环境,英文水平优秀。

薪资待遇:

  • 南科大工作人员提供优厚的薪酬待遇和适宜的工作条件。相关福利参照深圳市的有关规定执行。待遇从优,根据申请人能力与资历而定。

简历投递:

  • 请提供中英文简历,邮件标题中请注明应聘岗位名称,投递至hao.q@sustech.edu.cn

南科大智能交通中心博士后

岗位职责:

  • 自动驾驶关键技术和标准的研究,完成自动驾驶系统框架和模块化设计,掌握核心技术。
  • 能够相对独立的进行课题研究并发表高水平国际论文。
  • 能够协助课题组经费申请。
  • 能够协助实验室建设和管理。
  • 能够指导博士、硕士研究生开展科研工作。
  • 协助教学培训等工作。

招聘条件:

  • 在计算机、电子或相关领域获得博士学位;
  • 机器视觉slam的自动驾驶定位,具备深度学习的环境感知,视觉感知,目标检测、分割和跟踪、高精度地图和路径规划;多传感器数据融合、驾驶决策算法和控制系统研究;自动驾驶仿真和虚拟环境搭建。
  • 较强的系统集成、软件设计与研究技能,在ML、CV、AI领域的顶级会议或者期刊发表过论文,掌握核心算法,具备一定的行业地位和影响力。
  • 适应多文化工作环境,具有优秀的英语写作能力和表达能力者优先。
  • 深圳市对博士后待遇优厚,可申请各项人才补贴。

薪资待遇:

  • 参照《南科大博士后管理办法》及深圳市相关条例,年薪不少于30万元(含市政补贴税后18万元/年),享受正式教职工待遇;优秀者可申请校长卓越博士后,年薪高达40万/年。符合条件者可申请深圳政府高层次人才、孔雀人才计划等政策待遇。

简历投递:

  • 请提供中英文简历,邮件标题中请注明应聘岗位名称,投递至hao.q@sustech.edu.cn

智能控制研发工程师

岗位职责:

  • 负责智能驾驶系统需求分析、方案设计与论证等同步开发工作
  • 负责智能驾驶控制系统及执行控制系统开发需求定义、技术指标的设定、系统接口定义等,并下发相关要求给相关零部件
  • 负责系统控制策略与系统设计逻辑的开发
  • 负责智能驾驶系统与整车其他系统、智慧交通ITS系统的需求分析与集成设计
  • 负责设计过程中问题分析与设计改进及技术更新
  • 负责智能驾驶系统的知识工程建设与能力建设

招聘条件:

  • 具有机器人、无人机、自动驾驶领域的控制系统设计、算法开发、动态系统建模的专业知识,针对实际被控对象进行模块化设计和调试的经验
  • 对于汽车动力学模型具有一定的了解;熟练掌握频域、时域中控制器设计与分析方法;熟练掌握动态系统建模及参数辨识方法,掌握MPC,自适应控制等先进控制技术
  • 具备自动驾驶系统、智能驾驶、ADAS系统、智慧交通设计3年以上工作经验优先
  • 良好的团队合作精神,良好的协调与沟通能力,善于表达
  • 可适应多文化工作环境,英语水平良好

薪资待遇:

  • 南科大工作人员提供优厚的薪酬待遇和适宜的工作条件。相关福利参照深圳市的有关规定执行。待遇从优,根据申请人能力与资历而定。

简历投递:

  • 请提供中英文简历,邮件标题中请注明应聘岗位名称,投递至hao.q@sustech.edu.cn

感知融合工程师

岗位职责:

  • 负责自动驾驶系统感知算法相关的研发,包括但不限于:3D点云障碍物识别、图像处理、语义分割(2D/3D)、深度学习和传感器融合等
  • 负责多传感器融合系统的架构设计、相关算法的研究、设计和集成
  • 负责ADAS系统多传感器(毫米波雷达、视觉等)数据预处理及目标识别算法开发
  • 能够协助实验室建设和管理,辅助其他科研人员开展科研工作,协助教学培训等工作
  • 申请相关专利

招聘条件:

  • 优秀的编程能力,熟练掌握C/C++或Python,熟悉Linux系统
  • 掌握计算机相关基础知识,具备优秀的数学能力,熟悉常用的机器学习算法与理论,有在深度学习平台如Caffe或Tensorflow的工作经验
  • 熟悉3D点云障碍物识别、图像处理、语义分割(2D/3D)、深度学习和传感器融合等相关内容
  • 有Lidar, Camera, Radar等传感器融合经验的优先
  • 在CV领域发表高质量论文、熟悉GPU编程及并行计算的优先
  • 可适应多文化工作环境,英语水平良好

薪资待遇:

  • 南科大工作人员提供优厚的薪酬待遇和适宜的工作条件。相关福利参照深圳市的有关规定执行。待遇从优,根据申请人能力与资历而定。

简历投递:

  • 请提供中英文简历,邮件标题中请注明应聘岗位名称,投递至hao.q@sustech.edu.cn

仿真系统工程师

岗位职责:

  • 无人车仿真平台构建,无人车仿真技术研发
  • 三维重建、传感器模拟、虚拟场景生成等仿真相关工作
  • 配合各团队完成各类仿真验证、训练研发工作
  • 能够协助实验室建设和管理,辅助其他科研人员开展科研工作,协助教学培训等工作
  • 申请相关专利

招聘条件:

  • 掌握Unreal、Unity等工具或其它类似游戏引擎
  • 了解Prescan、Carsim、Vrep等工具
  • 熟练C 、Python、Nodejs中至少一种研发工具
  • 熟悉数据结构和算法
  • 熟悉Linux优先;至少熟悉一种仿真环境以及相应的的remote API接口编程
  • 在以下领域有研究或实践者加分:虚拟世界仿真建模、点云处理、图像生成、三维重建、地图
  • 可适应多文化工作环境,英语水平良好,良好的沟通表达和团队合作

薪资待遇:

  • 南科大工作人员提供优厚的薪酬待遇和适宜的工作条件。相关福利参照深圳市的有关规定执行。待遇从优,根据申请人能力与资历而定。

简历投递:

  • 请提供中英文简历,邮件标题中请注明应聘岗位名称,投递至hao.q@sustech.edu.cn

规划控制工程师

岗位职责:

  • 负责自动驾驶汽车相关各个模块算法的研发工作,包括但不限于:环境感知算法研发,路径规划与控制算法研发、定位算法研发等,同时参与车载自动驾驶系统的工程化实现
  • 实现自动驾驶系统中基于高精度地图导航的相关算法,主要包括但不限于:
    ①基于导航地图数据的路径规划,车道规划,道路模式识别,车道定位等模块的设计和实现;②设计各类相关算法的测试和验证流程;③参与地图方面数据算法自动测试的研发工作;④参与地图数据接口的设计
  • 开发设计算法来解决在真实世界的复杂环境中自动驾驶的决策问题
  • 能够协助实验室建设和管理,辅助其他科研人员开展科研工作,协助教学培训等工作
  • 申请相关专利

招聘条件:

    • 计算机,自动化,地理信息系统,电子工程,车辆工程,航空航天等相关专业,本科以上学历
    • 熟悉Linux操作系统,ROS系统,熟悉数据结构,熟悉最优路径规划,决策树模型,优化理论等相关算法
    • 熟练掌握dijkstra, astar算法,熟悉OMLP库,熟悉现代控制理论
    • 熟练掌握C++、Python等语言程序设计及各类 STL 库的使用,或者熟练使用Matlab/Simulink工具,具有良好编程习惯
    • 具有较强的动手能力,善于解决实际问题;具有良好的沟通能力,良好的团队合作精神
    • 可适应多文化工作环境,英语水平良好

以下为加分项:具有良好的控制系统设计、信号滤波处理、动态系统建模的专业知识;熟悉深度学习,强化学习相关算法,例如RNN,LSTM,Deep Q-Learning等,掌握一种深度学习框架;熟悉计算几何相关的基础理论,熟悉样条函数,Bézier曲线、曲线/曲面细分方法等相关理论;具有良好的控制系统设计,动态系统建模的专业知识,有无人车控制系统设计经验;有高级辅助驾驶功能(例如ACC、AEB、LKA)开发经验;具有ADAS整车集成或集成测试经验,熟悉整车构造,汽车电子,汽车总线网络;

薪资待遇:

  • 南科大工作人员提供优厚的薪酬待遇和适宜的工作条件。相关福利参照深圳市的有关规定执行。待遇从优,根据申请人能力与资历而定。

简历投递:

  • 请提供中英文简历,邮件标题中请注明应聘岗位名称,投递至hao.q@sustech.edu.cn

系统集成工程师

岗位职责:

  • 负责自动驾驶系统模块化、可验证的系统软件架构设计和实时性能优化,集成、测试并优化自动驾驶系统
  • 负责自动驾驶系统在车载嵌入式平台集成调试
  • 负责把算法模块转化为功能完整的产品
  • 深入参与无人车整车软硬件联合调试与系统集成
  • 能够协助实验室建设和管理,辅助其他科研人员开展科研工作,协助教学培训等工作
  • 申请相关专利

招聘条件:

  • 在计算机、电子、机械或相关领域获得硕士学位
  • 熟悉自动驾驶系统传感器技术,如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等
  • 熟练掌握嵌入式开发和性能调优,有嵌入式软件的开发和测试经验者优先
  • 有计算机视觉、深度学习和ROS开发经验优先,熟悉NVIDIA Drive PX或Jetson TX等嵌入式平台优先,熟悉can总线协议的优先
  • 具有一定的算法实现能力,C++/python, 熟悉Linux编程环境
  • 可适应多文化工作环境,英语水平良好

薪资待遇:

  • 南科大工作人员提供优厚的薪酬待遇和适宜的工作条件。相关福利参照深圳市的有关规定执行。待遇从优,根据申请人能力与资历而定。

简历投递:

  • 请提供中英文简历,邮件标题中请注明应聘岗位名称,投递至hao.q@sustech.edu.cn

研究助理

岗位职责:

  • 能够相对独立的进行课题研究并撰写英文论文
  • 能够协助课题组经费申请
  • 能够协助实验室建设和管理
  • 能够指导硕士生、本科生开展科研工作
  • 协助教学培训等工作
  • 完成智能交通中心PI交代的其他事项

招聘条件:

  • 在计算机、电子、机械或相关领域获得硕士学位
  • 对以下两个以上方向有深入的了解与研究:图像和三维点云等传感数据的数据融合、语义分割、目标识别与追踪;三维高级地图建立与定位导航、SLAM;路径规划与车辆调度、智能网联车辆系统、智能交通规划;系统健壮优化、分布式计算、仿真与虚拟环境、区块链
  • 较强的系统集成能力与编程能力,数学基础良好、动手能力强的优先
  • 能在国际主流刊物发表高水平学术论文
  • 适应多文化工作环境,英文水平良好
  • 工作主动、踏实认真、责任心强,做事有条理,执行力强;具备良好的沟通、组织、协调能力和团队协作精神

薪资待遇:

  • 南科大工作人员提供优厚的薪酬待遇和适宜的工作条件。相关福利参照深圳市的有关规定执行。待遇从优,根据申请人能力与资历而定。

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  • 请提供中英文简历,邮件标题中请注明应聘岗位名称,投递至hao.q@sustech.edu.cn
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