长聘副教授(研究员) 机械与能源工程系

付成龙, 南方科技大学机械与能源工程系长聘副教授(职称:研究员)、深圳市地方领军高层次专业人才、深圳市海外高层次人才(孔雀计划)、广东省科学技术奖会评专家、香港研究资助局项目评审专家、军委科技委首批聘任主题专家;曾任清华大学精仪系和机械系副教授、博士生导师、清华大学机械电子工程研究所副所长、摩擦学国家重点实验室精密机电分室副主任。主要从事人体功能增强机器人和人机融合控制研究,作为课题负责人,主持国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题、国家自然科学基金(青年1项、面上2项、联合基金重点1项)、军委科技委(2项)、深港创新圈、北京市自然科学基金、企业合作等项目20余项;作为合作单位负责人,承担国家自然科学基金重点项目2项、国家重点研发计划“主动健康和老龄化”重点专项课题1项,作为课题负责人和课题副组长完成科技部863项目2项;在MMT、TBME、TNSRE、JBM、ICRA和IROS等机械工程和生物医学工程领域重要期刊会议上发表论文80余篇,单篇论文最高他引130余次,出版学术专著2部,获发明专利授权30余项,获中国机械工程学会年度优秀论文奖和年会优秀论文奖、2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts-Best Student Paper Finalist(通讯作者);所讲课程《机械制图》、《机器人与仿生学》四次进入清华大学课堂教学质量评估前5%,连续三年获清华大学挑战杯优秀指导教师(2014、2015、2016),清华大学优秀班主任(2009),清华大学青年教师教学优秀奖获得者(2009),清华大学第十四届良师益友(2014),清华大学机械系教学工作贡献奖(2013-2015)。

个人简介

Education

2002.09~2007.01, Ph.D. ME,  Tsinghua University, Beijing, China

1998.09~2002.07, B.S.   ME, Tongji University, Shanghai, China

 

Rewards

2018, Competition of Neuro Prosthesis Technology Innovation, 2nd place

2018, WRC Tri-Co Robots Challenge, best collaboration team award

2014, Excellent Mentor in Tsinghua University (清华大学第十四届良师益友)

2010, Teaching Excellence Award in Tsinghua University (清华大学青教奖)

研究领域

动态行走理论,腿式机器人、假肢与外骨骼,人机融合智能


学术成果 查看更多

[1] Yang L, Zhang J, Xu Y, Chen K, Fu C*. Energy Performance Analysis of a Suspended Backpack with an Optimally Controlled Variable Damper for Human Load Carriage. Mechanism and Machine Theory 146 (2020) 103738. (Published online at DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2019.103738)

[2] Zhang K, Wang J, de Sliva C W, Fu C*, Unsupervised Cross-subject Adaptation for Predicting Human Locomotion Intent. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2020. (Accepted, in press).

[3] Hao M, Chen K, Fu C*. Smoother-based 3D Foot Trajectory Estimation Using Inertial Sensors. IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 66(12): 3534-3542, 2019.

[4] Zhang K, Xiong C, Zhang W, Liu H, Lai D, Rong Y, Fu C*. Environmental Features Recognition for Lower Limb Prostheses Toward Predictive Walking. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 27(3): 465-476, 2019.

[5] Zhang K, Zhang W, Xiao W, Liu H, de Silva C W, Fu C*. Sequential Decision Fusion for Environmental Classification in Assistive Walking. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 27(9): 1780-1790, 2019.

[6] Liu J, Xiong C, Fu C*. An Ankle Exoskeleton Using Lightweight Motor to Create High Power Assistance for Push-off. ASME Journal of Mechanisms and Robotics. 11(4): 041001-041001-10. 2019.

[7] Hao M, Chen K, Fu C*. Effects of Hip Torque during Step-to-step Transition on Center-of-Mass Dynamics during Human Walking Examined with Numerical Simulation. Journal of Biomechanics, 90: 33-39, 2019.

[8] Chang Y, Wang W, Fu C*. A Lower Limb Exoskeleton Recycling Energy from Knee Joint and Ankle Joint to Assist Push-off. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2019. (accepted, in press)

[9] Wu Z, Zhang J, Chen K, Fu C*. Yoga Posture Recognition and Quantitative Evaluation with Wearable Sensors Based on Two-stage Classifier and Prior Bayesian Network. Sensors, 19(23), 5129; doi:10.3390/s19235129, 2019.

[10] Luo J, Su Y, Ruan L, Zhao Y, Kim D, Sentis L, Fu C*. Robust Bipedal Locomotion Based on a Hierarchical Control Structure. Robotica. 37(10): 1750-1767, 2019.

[11] Qin M, Yu Z, Chen X, Meng L, Huang Q, Fu C. Computationally Efficient Coordinate Transformation for Field-Oriented Control Using Phase Shift of Linear Hall-Effect Sensor Signals. IEEE Transactions on Industrial Electronics. doi:10.1109/TIE.2019.2922920, 2019.

[12] Zhang L, Fu C*. Predicting Foot Placement for Balance through a Simple Model with Swing Leg Dynamics. Journal of Biomechanics, 77: 155-162, 2018.

[13] Wu Y, Wu Z, Fu C*. Continuous Arm Gesture Recognition Based on Natural Features and Logistic Regression. IEEE Sensors Journal, 18(19): 8143-8153, 2018.

[14] Gao W, Jia Z, Fu C*. Increase the Feasible Step Region of Biped Robots through Active Vertical Flexion and Extension Motions. Robotica, 35(7): 1541-1561, 2017.

[15] Wu Y, Chen K, Fu C*. Effects of Load Connection Form on Efficiency and Kinetics of Biped Walking. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 8(6): 061015-061015-10, 2016.

[16] Wu Y, Chen K, Fu C*. Natural Gesture Modeling and Recognition Approach Based on Joint Movements and Arm Orientations. IEEE Sensors Journal, 16(21): 7753-7761, 2016.

[17] Fu C*, Wang J, Chen K, Yu Z, Huang Q. A Walking Control Strategy Combining Global Sensory Reflex and Leg Synchronization. Robotica, 34(5): 973-994, 2016.

[18] Fu C*, Tan F, Chen K. A Simple Walking Strategy for Biped Walking Based on an Intermittent Sinusoidal Oscillator. Robotica, 28(6): 869-884, 2010.

[19] Fu C*, Chen K. Gait Synthesis and Sensory Control of Stair-climbing for a Humanoid Robot. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 55(5): 2111-2120, 2008.

[20] Tan F, Fu C*, Chen K. Biped Blind Walking on Changing Slope with Reflex Control System. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Anchorage, Alaska, USA. May 2010. 1709-1714.

[21] Fu C*. Perturbation Recovery of Biped Walking by Updating the Footstep. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Chicago, USA. September 2014. 2509-2514.

[22] Fu C*, Shuai M, Huang Y, Wang J, Chen K. Parametric Walking Patterns and Optimum Atlases for Underactuated Biped Robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Beijing, China. October 2006. 342-347.

[23] 陈恳,付成龙 著. 仿人机器人理论与技术(清华大学学术专著). 清华大学出版社. ISBN 978-7-302-22544-7. 2010年6月出版.

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    2018-08-28

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加入团队

具体工作地点:深圳,南方科技大学

招聘岗位:博士后,嵌入式工程师 

课题组名称:人体增强机器人实验室 

研究方向:假肢与外骨骼,人机融合智能,动态行走理论,腿式机器人

 

一、博士后招聘(2名)

应聘条件

1)已经取得或近期将取得机械,电子,医学工程,生物工程等工科类相关专业博士学位。

2)博士期间以第一作者在高水平杂志发表过相关论文,在国外高水平研究机构交流学习1年以上者优先;

3)有良好的英语读写和沟通能力;

4)富有责任心,有很强的团队合作精神,有独立解决问题的能力。

岗位待遇

1)聘期2年,据双方意向可延长。

2)总年薪约33万人民币,其中包括:深圳市政府每年生活补助18万元(前两年免税);工资8000元/月;住房补贴2800元/月;另有1万余元/年的福利费(餐补,高温补贴,过节费等)。此外,享有学校匹配的五险一金。条件优秀的申请人可以入选校长卓越奖励计划,薪酬福利可达41万元。

3)出站后表现优秀者可申请科研序列教授留校工作。

4)可作为负责人申请博士后科学基金,国家、省、市级课题。

5)符合深圳市后备级条件的可获160万元的住房补贴。

6)符合孔雀计划人才条件的可获160-300万住房补贴。

7)可以申请深圳户口,解决子女上学教育问题。

 

二、嵌入式控制工程师(1名)

应聘条件

1)具有机械,电子等工科类相关专业背景,国内外知名高校本科或硕士毕业生;

2) 具有机器人运动控制项目经验,有Robocon或RoboMasters等机器人大赛经验者优先;

3)有嵌入式ARM平台硬件实际开发经验,熟悉常用的外围器件,能够独立进行嵌入式平台的软硬设计及调试;

4) 精通模拟电路设计,数字电路设计,熟悉常用通信协议,例如RS232,RS485,CAN等;

5) 熟悉IMU、EMG、力反馈等传感器、具备传感器信号采集分析处理的能力;

6)具备较强的团队协作沟通能力、责任意识及上进心,具有开放的思维和良好的学习能力;

岗位待遇

1)具备创新精神和脚踏实地的工作作风,根据个人能力提供10-20万年薪,具体可面议。

2)由学校统一购买五险一金,享受过节费、餐补、计划生育奖励、免费体检等各种工会福利待遇。

3)科研成果优秀者提供深造机会,推荐到境内或境外学校联合培养攻读博士,或推荐申请机械系长聘工程师系列人员。

有意者请邮件联系 fucl@sustech.edu.cn,初步确认意向后,会邀请候选人来南方科技大学进行访问面谈。邮件标题注明:应聘–职位–本人姓名。包括但不限于以下内容:

1)内请附各人详细简历(含近期照片,突出项目经历及贡献)、学位及学历扫描件;

2)其他可以证明工作能力的材料;

3)注明到岗时间。

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