刘思聪

研究副教授 机械与能源工程系

刘思聪于2009年本科毕业于哈尔滨工业大学机电工程学院,获优秀毕业论文荣誉,并保送本学院机械设计及理论专业攻读研究生,于2011年获得硕士学位。2015年博士毕业于新加坡南洋理工大学,研究专注于机器人运动学和工程力学领域。2016年在南洋理工以博士后研究员的身份继续开展了一年研究工作。2017年加入大疆创新,参与研发了市面上最小的三轴云台相机。2018年加入优必选研究院,负责了人形机器人Walker的灵巧手的研发工作。2019年8月加入南方科技大学机械与能源工程系,现任职研究副教授,研究方向专注在软体机器人和折纸机构。

个人简介

教育经历:
◆ 04/2015-05/2016
博士后,研发一个新型吸能锚杆,机械和航天学院,新加坡南洋理工大学
◆ 08/2010-03/2015
博士,基于折纸的结构设计和仿真,机械和航天学院,新加坡南洋理工大学
◆ 09/2009-07/2011
硕士,机械设计及理论,机电学院,哈尔滨工业大学
◆ 08/2005-07/2009
本科,机械设计制造及其自动化,机电学院,哈尔滨工业大学
 
工作经历:

◆ 01/2023-至今
研究副教授,机械与能源工程系,南方科技大学
◆ 08/2019-01/2023
研究助理教授,机械与能源工程系,南方科技大学       

◆ 08/2018-08/2019 
高级机械工程师,深圳市优必选科技股份有限公司
◆ 08/2017-08/2018
机械工程师,深圳大疆创新科技有限公司
 
工作成果:
◆仿人灵巧手的设计和优化,优必选
◆市售最小三轴机械云台相机OSMO Pocket的研发和模态分析,大疆创新
 
研究项目:
◆ 一个新型吸能锚杆的研发,南洋理工
◆ 基于折纸的软性新型三明治板(Fold Core)的研究,南洋理工
◆ 针对可展开结构的运动学研究,南洋理工
 
期刊论文:
[1] Y. Juan, X. Chen, C. Song, J. Zhou, Y. Liu, S.C. Liu, Z. Wang, "Customizable Three-Dimensional-Printed Origami Soft Robotic Joint With Effective Behavior Shaping for Safe Interactions," in IEEE Transactions on Robotics, vol. 35, no. 1, pp. 114-123, Feb. 2019. doi: 10.1109/TRO.2018.2871440  
[2] S.C. Liu, W.L. Lv, Y. Chen, G.X. Lu, Deployable Prismatic Structures with Origami Patterns, Journal of Mechanisms and Robotics, ASME, 2016, Vol. 8 / 031002.
[3] S.C. Liu, G.X. Lu, Y. Chen, Y.W. Leong, Deformation of the Miura-Ori Patterned Sheet, International Journal of Mechanical Sciences, 2015, 99: 130-142.
会议论文Conference
[1] S.C. Liu, G.X. Lu, D.W. Shu, Y.X. Zhou, Z.Y. Zhao, A New Design of Energy Absorbing Bolt, Advances in Engineering Plasticity and its Application XIII (AEPA), Hiroshima, Japan, 2016.
[2] S.C. Liu, W.L. Lv, Y. Chen, G.X. Lu, Deployable Prismatic Structures with Origami Patterns, IDETC/CIE, ASME, Buffalo, USA, 2014.
[3] S.C. Liu, Y. Chen, G.X. Lu, the Rigid Origami Patterns for Flat Surface, IDETC/CIE, ASME, Portland, USA, 2013.
[4] S.C. Liu, Y. Chen, Folding the Tube with Rigid Origami Pattern, Japan Society for Industrial and Applied Mathematics (JSIAM), Kyoto, Japan, 2011.

研究领域

软体机器人,折纸机构


学术成果 查看更多

期刊论文

  1.  Liu, Jianhui, Wang, Xiaocheng, Liu, Sicong, Yi, Juan, Wang, Xueqian, &Wang, Zheng.(2022). Vertebraic Soft Robotic Joint Design With Twisting and Antagonism. IEEE Robotics And Automation Letters, 7(2).
  2. Liu, Sicong. , Zhu, Yuming. , Zhang, Zicong. , Fang, Zhonggui. , Tan, Jiyong. , …&Wang,Zheng. (2021). Otariidae-Inspired Soft-Robotic Supernumerary Flippers by Fabric Kirigami and Origami. IEEE-asme Transactions On Mechatronics, 26(5).
  3. Cheng,Yu. , Zhang,Runzhi. , Zhu,Wenpei. , Zhong,Hua. , Liu,Sicong. ,…&Wang,Zheng. (2021). A Multimodal Hydrogel Soft-Robotic Sensor for Multi-Functional Perception. Frontiers In Robotics And Ai, 8.
  4. ……

会议论文

  1.  S.C. Liu, G.X. Lu, D.W. Shu, Y.X. Zhou, Z.Y. Zhao, A New Design of Energy Absorbing Bolt, Advances in Engineering Plasticity and its Application XIII (AEPA), Hiroshima, Japan, 2016.
  2. S.C. Liu, W.L. Lv, Y. Chen, G.X. Lu, Deployable Prismatic Structures with Origami Patterns, IDETC/CIE, ASME, Buffalo, USA, 2014.
  3. S.C. Liu, Y. Chen, G.X. Lu, the Rigid Origami Patterns for Flat Surface, IDETC/CIE, ASME, Portland, USA, 2013.
  4. S.C. Liu, Y. Chen, Folding the Tube with Rigid Origami Pattern, Japan Society for Industrial and Applied Mathematics (JSIAM), Kyoto, Japan, 2011.
 

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加入团队

        南方科技大学机械与能源工程系成立于2016年1月(以下简称“机械系”),以建设国际一流的创新工程人才培养和科学研究基地为目标。实行通识教育以加强数理基础,综合创新、实践课程以及机械工程师的基本能力训练,着重培养具有坚实理论基础,杰出实践能力,自主学习能力,同时具有交叉学科背景,优秀人文素养,能够深入研究工程科学问题的学术型人才,能够领导解决重大工程问题的创新型人才,具备国际化理念的领军人才。本系的研究方向主要包括:智能制造、成型制造以及3D打印、精密加工技术、能源工程、机器人与自动化。
       机械系成立至今已建有深圳市高机能材料增材制造重点实验室,深圳市车用燃料电池电堆工程实验室;南科大机器人研究院,南科大智能制造研究院(筹);以及成形与增材制造、精密加工技术、能源工程等三个深圳市孔雀团队和一个广创团队。在广东省高水平理工科大学建设规划的支持下,一共建设了20多个科研实验室,设备总资产逾3500万元。截至2019年9月,本系在研科研项目近80余项,共获批科研经费逾1.8亿元,包括国家重点研发计划课题、国家自然科学基金重点项目等国家级项目,广东省引进科技创新团队项目、深圳市重点实验室、孔雀团队等地方级项目,以及企业委托的技术研发横向项目等。本系成立至今,在国际知名学术期刊/会议发表署名南科大的论文156篇,申请发明专利67项,实用新型专利38项,授权专利15项。   
       学生培养方面,我系机械工程本科专业于2016年申报,2017年3月获批,2018年5月新增为学士学位授予专业。该专业包含创新设计与先进制造,机器人与自动化,新能源工程三大学科方向。目前,本专业在校生合计114人,毕业生人数合计32人,升学就业率100%。机器人工程专业,于2018年申报,2019年3月获批。现已开始招生,目前该专业在校生人数合计96人。机械系以建设国际一流的教育和研究基地为目标,融合前沿交叉学科优势,实行以通识教育加强数理基础,以创新实践课程训练机械工程师的基本能力的创新型授课模式。 机械系本科生毕业后能够从事具有工程应用背景的基础科学研究,创新性产品开发与制造,新材料、新技术和新工艺的研发与应用,以及工程管理,一方面可以继续攻读本专业及相关学科的研究生,另一方面可以到企业、科研机构以及事业单位从事研发和管理工作。
       同时,我系已招收4届硕士、博士研究生,目前研究生人数合计172人,招生及培养专业方向包括:智能制造、成形制造及3D打印、精密加工技术、机器人及自动化、能源工程,旨在培养具有多学科交叉背景和国际化视野的高水平、创新型的领军人才;现我系2016级、2017级34名硕士研究生已顺利毕业,就业升学率为100%,其中12人攻读普渡大学、哈尔滨工业大学、香港大学、昆士兰大学等境内外知名高校博士,多名学生获华为、中兴、迈瑞生物、一汽、上汽等名企offer。
国际交流实践方面,为了开阔学生的国际化视野,我系积极推进与境内外知名高校以及企业的合作,学生在学期间将有机会到科研院所或机械领域相关的企业实践实习,并有出国交流的机会。目前合作的单位包括美国、加拿大、英国、日本、新加坡、香港的国际一流高校以及Timken、Honeywell、大疆、华为等知名企业。    
       机械系借鉴世界一流大学的工程学科设置,创新教学实践模式,面向粤港澳大湾区建设发展的重大需求,以多学科交叉开展研究,整合资源蓬勃发展,努力成为引领社会发展创新型领军人才的培养基地。
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